| LEADER |
03092nam a2200337 4500 |
| 001 |
1537743 |
| 041 |
|
|
|a eng
|
| 100 |
|
|
|9 643858
|a Abdulmajid, Nazik Bilal
|e Author
|
| 245 |
|
|
|a Simulation of ANN-Based PID Automatic Tuning for DC Motor Contro
|
| 260 |
|
|
|a الخرطوم
|c 2018
|
| 300 |
|
|
|a 1 - 50
|
| 336 |
|
|
|a رسائل جامعية
|
| 502 |
|
|
|b رسالة ماجستير
|c جامعة النيلين
|f كلية الدراسات العليا
|g السودان
|o 5016
|
| 520 |
|
|
|a تعتبر وحدة التحكم التناسيبي التفاضلي التكاملي أكثر التقنيات شيوعا المستخدمة في العديد من العمليات الصناعية مثل المصانع للتحكم في المحركات، وللحصول على الأداء الأمثل، يجب ضبطها بشكل صحيح. هناك العديد من التقنيات المستخدمة لضبط وحدة تحكم PID ولكن طريقة الشبكات العصبية هي الأكثر استخداما نظرا لخصائصها الممتازة. تقترح هذه الدراسة تقنية معينة لتطبيق الشبكات العصبية لضبط وتوليف معاملات المتحكم التناسبي التفاضلي التكاملي اعتمادا على متطلبات النظام. تم استخدام طريقة خطأ إعادة الانتشار وتعمل هذه الطريقة على خوارزمية الحد الأدنى المحلي. تظهر نتائج المحاكاة بوضوح أن وحدة التحكم Neuro PID أفضل مقارنة بوحدة التحكم PID التقليدي، على الرغم من أن وحدة التحكم PID تحتوي على مقدار أقل من over shoot ولكن بالنسبة ل settling time فإن وحدة التحكم Neuro PID لديها very short settling time مقارنة بوحدة تحكم PID. إن وجود وقت تسوية قصير للغاية هو خصائص ممتازة تخبرها النملة أن النظام سوف يستقر في الحالة الثابتة المصبوب في غضون فترة زمنية قصيرة للغاية ويمكن تجاهل العابر.
|
| 653 |
|
|
|a الشبكات العصبية
|a المتحكم التناسبي
|a وحدات التحكم
|
| 700 |
|
|
|9 462208
|a Hussein, Eltahir Mohammed
|e Advisor
|
| 856 |
|
|
|u 9818-006-001-5016-T.pdf
|y صفحة العنوان
|
| 856 |
|
|
|u 9818-006-001-5016-A.pdf
|y المستخلص
|
| 856 |
|
|
|u 9818-006-001-5016-C.pdf
|y قائمة المحتويات
|
| 856 |
|
|
|u 9818-006-001-5016-F.pdf
|y 24 صفحة الأولى
|
| 856 |
|
|
|u 9818-006-001-5016-1.pdf
|y 1 الفصل
|
| 856 |
|
|
|u 9818-006-001-5016-2.pdf
|y 2 الفصل
|
| 856 |
|
|
|u 9818-006-001-5016-3.pdf
|y 3 الفصل
|
| 856 |
|
|
|u 9818-006-001-5016-4.pdf
|y 4 الفصل
|
| 856 |
|
|
|u 9818-006-001-5016-5.pdf
|y 5 الفصل
|
| 856 |
|
|
|u 9818-006-001-5016-6.pdf
|y 6 الفصل
|
| 856 |
|
|
|u 9818-006-001-5016-R.pdf
|y المصادر والمراجع
|
| 856 |
|
|
|u 9818-006-001-5016-S.pdf
|y الملاحق
|
| 930 |
|
|
|d y
|
| 995 |
|
|
|a Dissertations
|
| 999 |
|
|
|c 1203341
|d 1203341
|
