ارسل ملاحظاتك

ارسل ملاحظاتك لنا







Position Control of DC Servomotor Using Fuzzy Fractionorder PID Controller: Implementing on the Ball and Beam System

المؤلف الرئيسي: Abobaker, Tarteel Haroun (Author)
مؤلفين آخرين: Sanhoury, Ibrahim Mohamed Hafiz Abdullatif (Advisor)
التاريخ الميلادي: 2020
موقع: الخرطوم
الصفحات: 1 - 38
رقم MD: 1257736
نوع المحتوى: رسائل جامعية
اللغة: الإنجليزية
الدرجة العلمية: رسالة ماجستير
الجامعة: جامعة النيلين
الكلية: كلية الهندسة
الدولة: السودان
قواعد المعلومات: Dissertations
مواضيع:
رابط المحتوى:
صورة الغلاف QR قانون

عدد مرات التحميل

3

حفظ في:
المستخلص: مع التطور الصناعي وازدياد الطلب على التطبيقات الصناعية التي تتضمن محركات السيرفو، وذلك بناءا لموثوقيتها ودقة استجابتها بالتزامن مع زيادة تعقيد ألياتها وأنظمة التحكم بها. تستخدم وحدة التحكم التناسبية التكاملية التفاضلية على نطاق واسع للتحكم في العمليات الصناعية ذات محركات السيرفو. ولكن أحيانا المتحكمات التقليدية، في أنظمة التحكم بالموقع، لا تستطيع جعل هذا التطبيق دقيقا نسبة لخصائصها الغير خطية. ولزيادة كفاءة النظام تمت دراسة العديد من وحدات التحكم مثل وحدة المتحكم التناسبي التكاملي التفاضلي ذو الرتبة الكسرية وتم تعديل وضبط معاملاتها، ثم تمت دراسة نفس وحدة التحكم وتم التحكم بمعاملاتها بشكل مباشر بواسطة المتحكم الغامض. أعطت وحدة التحكم المقترحة نتائج أفضل من المتحكمات التقليدية. خلاصة هذا البحث أن المتحكم المقترح له استجابة أسرع وأفضل من المتحكم التناسبي التكاملي التفاضلي التقليدي والمتحكم التناسبي التكاملي التفاضلي ذو الرتبة الكسرية.

عناصر مشابهة