Position Control of DC Servomotor Using Fuzzy Fractionorder PID Controller: Implementing on the Ball and Beam System
| المؤلف الرئيسي: | Abobaker, Tarteel Haroun (Author) |
|---|---|
| مؤلفين آخرين: | Sanhoury, Ibrahim Mohamed Hafiz Abdullatif (Advisor) |
| التاريخ الميلادي: |
2020
|
| موقع: | الخرطوم |
| الصفحات: | 1 - 38 |
| رقم MD: | 1257736 |
| نوع المحتوى: | رسائل جامعية |
| اللغة: | الإنجليزية |
| الدرجة العلمية: | رسالة ماجستير |
| الجامعة: | جامعة النيلين |
| الكلية: | كلية الهندسة |
| الدولة: | السودان |
| قواعد المعلومات: | Dissertations |
| مواضيع: | |
| رابط المحتوى: |
| المستخلص: |
مع التطور الصناعي وازدياد الطلب على التطبيقات الصناعية التي تتضمن محركات السيرفو، وذلك بناءا لموثوقيتها ودقة استجابتها بالتزامن مع زيادة تعقيد ألياتها وأنظمة التحكم بها. تستخدم وحدة التحكم التناسبية التكاملية التفاضلية على نطاق واسع للتحكم في العمليات الصناعية ذات محركات السيرفو. ولكن أحيانا المتحكمات التقليدية، في أنظمة التحكم بالموقع، لا تستطيع جعل هذا التطبيق دقيقا نسبة لخصائصها الغير خطية. ولزيادة كفاءة النظام تمت دراسة العديد من وحدات التحكم مثل وحدة المتحكم التناسبي التكاملي التفاضلي ذو الرتبة الكسرية وتم تعديل وضبط معاملاتها، ثم تمت دراسة نفس وحدة التحكم وتم التحكم بمعاملاتها بشكل مباشر بواسطة المتحكم الغامض. أعطت وحدة التحكم المقترحة نتائج أفضل من المتحكمات التقليدية. خلاصة هذا البحث أن المتحكم المقترح له استجابة أسرع وأفضل من المتحكم التناسبي التكاملي التفاضلي التقليدي والمتحكم التناسبي التكاملي التفاضلي ذو الرتبة الكسرية. |
|---|
عناصر مشابهة
-
A Comparative Study of Pid and Fuzzy Controllers for Speed Control of Dc Motor
بواسطة: Mohammed, Osama Omer Adam منشور: (2014) -
Disturbance Rejection Improvement for Pid Controllers Using Higher Layer of Model Predivtive Controller "Mpc"
بواسطة: Musa, Amel Ali Hassan منشور: (2018) -
Speed Control of Dc Motor Using Pid and Fuzzy Logic Controllers
بواسطة: Ali, Salsabeel Mohamedalbashir Elhassen منشور: (2020) -
Dual Axis Sun Tracking Control Utilizing Fuzzy Fractional Order PID Controller
بواسطة: Ahmed, Zain Elabedin Mohamed Elamin منشور: (2020) -
Design GA-Fuzzy Logic Controller for Tank Level Control System
بواسطة: عياش، رائد كمال مصطفى منشور: (2019)
