| LEADER |
03075nam a2200325 4500 |
| 001 |
2009148 |
| 041 |
|
|
|a eng
|
| 100 |
|
|
|9 670652
|a Abobaker, Tarteel Haroun
|e Author
|
| 245 |
|
|
|a Position Control of DC Servomotor Using Fuzzy Fractionorder PID Controller:
|b Implementing on the Ball and Beam System
|
| 260 |
|
|
|a الخرطوم
|c 2020
|
| 300 |
|
|
|a 1 - 38
|
| 336 |
|
|
|a رسائل جامعية
|
| 502 |
|
|
|b رسالة ماجستير
|c جامعة النيلين
|f كلية الهندسة
|g السودان
|o 0062
|
| 520 |
|
|
|a مع التطور الصناعي وازدياد الطلب على التطبيقات الصناعية التي تتضمن محركات السيرفو، وذلك بناءا لموثوقيتها ودقة استجابتها بالتزامن مع زيادة تعقيد ألياتها وأنظمة التحكم بها. تستخدم وحدة التحكم التناسبية التكاملية التفاضلية على نطاق واسع للتحكم في العمليات الصناعية ذات محركات السيرفو. ولكن أحيانا المتحكمات التقليدية، في أنظمة التحكم بالموقع، لا تستطيع جعل هذا التطبيق دقيقا نسبة لخصائصها الغير خطية. ولزيادة كفاءة النظام تمت دراسة العديد من وحدات التحكم مثل وحدة المتحكم التناسبي التكاملي التفاضلي ذو الرتبة الكسرية وتم تعديل وضبط معاملاتها، ثم تمت دراسة نفس وحدة التحكم وتم التحكم بمعاملاتها بشكل مباشر بواسطة المتحكم الغامض. أعطت وحدة التحكم المقترحة نتائج أفضل من المتحكمات التقليدية. خلاصة هذا البحث أن المتحكم المقترح له استجابة أسرع وأفضل من المتحكم التناسبي التكاملي التفاضلي التقليدي والمتحكم التناسبي التكاملي التفاضلي ذو الرتبة الكسرية.
|
| 653 |
|
|
|a التطور الصناعي
|a العمليات الصناعية
|a التطبيقات الصناعية
|a المتحكم التناسبي
|a محركات السيرفو
|a الهندسة الكهربائية
|
| 700 |
|
|
|a Sanhoury, Ibrahim Mohamed Hafiz Abdullatif
|e Advisor
|9 612120
|
| 856 |
|
|
|u 9818-006-016-0062-T.pdf
|y صفحة العنوان
|
| 856 |
|
|
|u 9818-006-016-0062-A.pdf
|y المستخلص
|
| 856 |
|
|
|u 9818-006-016-0062-C.pdf
|y قائمة المحتويات
|
| 856 |
|
|
|u 9818-006-016-0062-F.pdf
|y 24 صفحة الأولى
|
| 856 |
|
|
|u 9818-006-016-0062-1.pdf
|y 1 الفصل
|
| 856 |
|
|
|u 9818-006-016-0062-2.pdf
|y 2 الفصل
|
| 856 |
|
|
|u 9818-006-016-0062-3.pdf
|y 3 الفصل
|
| 856 |
|
|
|u 9818-006-016-0062-4.pdf
|y 4 الفصل
|
| 856 |
|
|
|u 9818-006-016-0062-5.pdf
|y 5 الفصل
|
| 856 |
|
|
|u 9818-006-016-0062-R.pdf
|y المصادر والمراجع
|
| 856 |
|
|
|u 9818-006-016-0062-S.pdf
|y الملاحق
|
| 930 |
|
|
|d y
|
| 995 |
|
|
|a Dissertations
|
| 999 |
|
|
|c 1257736
|d 1257736
|
