ارسل ملاحظاتك

ارسل ملاحظاتك لنا







الرئيسية > تحسين أداء منظومة ملاحقة الأهد...>الوصف

تحسين أداء منظومة ملاحقة الأهداف الجوية باستخدام المتحكم PID

العنوان بلغة أخرى: Improving the Performance of the Air Targets Tracking System Using the PID Controller
المصدر: مجلة جامعة البعث سلسلة العلوم الاقتصادية
الناشر: جامعة البعث
المؤلف الرئيسي: احمد، محمد فايز (مؤلف)
مؤلفين آخرين: محمد، فواز ياسين (مشرف)
المجلد/العدد: مج45, ع1
محكمة: نعم
الدولة: سوريا
التاريخ الميلادي: 2023
التاريخ الهجري: 1444
الصفحات: 98 - 113
ISSN: 1022-467X
رقم MD: 1360125
نوع المحتوى: بحوث ومقالات
اللغة: العربية
قواعد المعلومات: EcoLink
مواضيع:
الأهداف الجوية | المحاكاة الحاسوبية | النمذجة الرياضية
كلمات المؤلف المفتاحية:
منظومة الملاحقة | مؤشرات الأداء والاستقرار | المتحكم PID | Tracking System | Performance and Stability Indicators | PID Controller and MATLAB
رابط المحتوى:

الناشر لهذه المادة لم يسمح بإتاحتها.
صورة الغلاف QR قانون
حفظ في:
المستخلص: تناول هذا البحث النمذجة الرياضية والمحاكاة الحاسوبية لمنظومة ملاحقة هدف جوي مفترض يتحرك بسرعة معينة، وتقييم أدائها بدون وباستخدام المتحكم PID. تم في البحث المطروح استنتاج تابع النقل لمنظومة الملاحقة، ثم تحسينها باستخدام المتحكم PID، وتحليل وتقييم الاستقرار والأداء من خلال أشكال الاستجابة الزمنية، وقيم الأصفار والأقطاب، بالإضافة إلى قيم المؤشرات النوعية لأداء المنظومة (زمن الوصول إلى القمة الأولى tp، والنسبة المئوية لتجاوز الهدف Os، وزمن الاستقرار ts) باستخدام المحاكاة الحاسوبية ضمن بيئة MATLAB من أجل قيم مختلفة لربح المستقبل. تم إجراء مقارنة الأداء مع المنظومة المحسنة، وأثبتت نتائج المقارنة أن المتحكم PID يحسن من أداء المنظومة، من خلال تخفيض قيم المؤشرات النوعية السابقة.

This search studied the simplified mathematical modeling of a system to pursue a hypothetical air targets moving at a certain speed and evaluate its performance without and with the use of the PID controller. Transfer function derivation of tracking system using the PID controller is presented, then improving using PID controller, and analysis and evaluation of the stability and performance via time response, zeros and poles values, and the loop performance qualitative pointer values (peak time tp, the percentage of Overshot Os, and settling time ts) using computer simulation in MATLAB environment for different values of air object signal receiver gain. Performance comparison with the enhanced system is achieved comparison results showed that the PID controller enhances the system performance, via the reduction of the previous qualitative pointer values.
ISSN: 1022-467X

عناصر مشابهة


© 2024 المنظومة. جميع الحقوق محفوظة.