العنوان بلغة أخرى: |
Improving the Performance of the Air Targets Tracking System Using the PID Controller |
---|---|
المصدر: | مجلة جامعة البعث سلسلة العلوم الاقتصادية |
الناشر: | جامعة البعث |
المؤلف الرئيسي: | احمد، محمد فايز (مؤلف) |
مؤلفين آخرين: | محمد، فواز ياسين (مشرف) |
المجلد/العدد: | مج45, ع1 |
محكمة: | نعم |
الدولة: |
سوريا |
التاريخ الميلادي: |
2023
|
التاريخ الهجري: | 1444 |
الصفحات: | 98 - 113 |
ISSN: |
1022-467X |
رقم MD: | 1360125 |
نوع المحتوى: | بحوث ومقالات |
اللغة: | العربية |
قواعد المعلومات: | EcoLink |
مواضيع: | |
كلمات المؤلف المفتاحية: |
منظومة الملاحقة | مؤشرات الأداء والاستقرار | المتحكم PID | Tracking System | Performance and Stability Indicators | PID Controller and MATLAB
|
رابط المحتوى: |
الناشر لهذه المادة لم يسمح بإتاحتها. |
LEADER | 03322nam a22002417a 4500 | ||
---|---|---|---|
001 | 2113185 | ||
041 | |a ara | ||
044 | |b سوريا | ||
100 | |9 721293 |a احمد، محمد فايز |e مؤلف | ||
245 | |a تحسين أداء منظومة ملاحقة الأهداف الجوية باستخدام المتحكم PID | ||
246 | |a Improving the Performance of the Air Targets Tracking System Using the PID Controller | ||
260 | |b جامعة البعث |c 2023 |m 1444 | ||
300 | |a 98 - 113 | ||
336 | |a بحوث ومقالات |b Article | ||
520 | |a تناول هذا البحث النمذجة الرياضية والمحاكاة الحاسوبية لمنظومة ملاحقة هدف جوي مفترض يتحرك بسرعة معينة، وتقييم أدائها بدون وباستخدام المتحكم PID. تم في البحث المطروح استنتاج تابع النقل لمنظومة الملاحقة، ثم تحسينها باستخدام المتحكم PID، وتحليل وتقييم الاستقرار والأداء من خلال أشكال الاستجابة الزمنية، وقيم الأصفار والأقطاب، بالإضافة إلى قيم المؤشرات النوعية لأداء المنظومة (زمن الوصول إلى القمة الأولى tp، والنسبة المئوية لتجاوز الهدف Os، وزمن الاستقرار ts) باستخدام المحاكاة الحاسوبية ضمن بيئة MATLAB من أجل قيم مختلفة لربح المستقبل. تم إجراء مقارنة الأداء مع المنظومة المحسنة، وأثبتت نتائج المقارنة أن المتحكم PID يحسن من أداء المنظومة، من خلال تخفيض قيم المؤشرات النوعية السابقة. |b This search studied the simplified mathematical modeling of a system to pursue a hypothetical air targets moving at a certain speed and evaluate its performance without and with the use of the PID controller. Transfer function derivation of tracking system using the PID controller is presented, then improving using PID controller, and analysis and evaluation of the stability and performance via time response, zeros and poles values, and the loop performance qualitative pointer values (peak time tp, the percentage of Overshot Os, and settling time ts) using computer simulation in MATLAB environment for different values of air object signal receiver gain. Performance comparison with the enhanced system is achieved comparison results showed that the PID controller enhances the system performance, via the reduction of the previous qualitative pointer values. | ||
653 | |a الأهداف الجوية |a المحاكاة الحاسوبية |a النمذجة الرياضية | ||
692 | |a منظومة الملاحقة |a مؤشرات الأداء والاستقرار |a المتحكم PID |b Tracking System |b Performance and Stability Indicators |b PID Controller and MATLAB | ||
700 | |9 721304 |a محمد، فواز ياسين |e مشرف | ||
773 | |4 الاقتصاد |6 Economics |c 004 |f Maǧallaẗ ǧāmi’aẗ al-ba’ṯ |l 001 |m مج45, ع1 |o 2151 |s مجلة جامعة البعث سلسلة العلوم الاقتصادية |v 045 |x 1022-467X | ||
856 | |u 2151-045-001-004.pdf | ||
930 | |d n |p y |q n | ||
995 | |a EcoLink | ||
999 | |c 1360125 |d 1360125 |