Path Planning in Nonholonomic System Using Hybridization of Voronoi and Q-Learning Algorithms

المؤلف الرئيسي:	حسن، مصطفى محمد (مؤلف)
المؤلف الرئيسي (الإنجليزية):	Hassan, Mustafa Mohammed
مؤلفين آخرين:	Al-Athami, Moayad A. Fadhil (Advisor)
التاريخ الميلادي:	2017
موقع:	البلقاء
الصفحات:	1 - 43
رقم MD:	1466203
نوع المحتوى:	رسائل جامعية
اللغة:	الإنجليزية
الدرجة العلمية:	رسالة ماجستير
الجامعة:	جامعة فيلادلفيا
الكلية:	كلية تكنولوجيا المعلومات
الدولة:	الاردن
قواعد المعلومات:	Dissertations
مواضيع:	الروبوتات الآلية \| تخطيط مسار الروبوتات \| خوارزميات فورونوي \| خوارزمية كيو ليرنينج
رابط المحتوى:	صفحة العنوان المستخلص قائمة المحتويات 24 صفحة الأولى 1 الفصل 2 الفصل 3 الفصل 4 الفصل 5 الفصل 6 الفصل المصادر والمراجع

3

LEADER	01468nam a22003137a 4500
001	1570540
041		\|a eng
100		\|9 777124 \|a حسن، مصطفى محمد \|e مؤلف \|g Hassan, Mustafa Mohammed
245		\|a Path Planning in Nonholonomic System Using Hybridization of Voronoi and Q-Learning Algorithms
260		\|a البلقاء \|c 2017
300		\|a 1 - 43
336		\|a رسائل جامعية
502		\|b رسالة ماجستير \|c جامعة فيلادلفيا \|f كلية تكنولوجيا المعلومات \|g الاردن \|o 0008
653		\|a الروبوتات الآلية \|a تخطيط مسار الروبوتات \|a خوارزميات فورونوي \|a خوارزمية كيو ليرنينج
700		\|9 776509 \|a Al-Athami, Moayad A. Fadhil \|e Advisor
856		\|u 9802-032-002-0008-T.pdf \|y صفحة العنوان
856		\|u 9802-032-002-0008-A.pdf \|y المستخلص
856		\|u 9802-032-002-0008-C.pdf \|y قائمة المحتويات
856		\|u 9802-032-002-0008-F.pdf \|y 24 صفحة الأولى
856		\|u 9802-032-002-0008-1.pdf \|y 1 الفصل
856		\|u 9802-032-002-0008-2.pdf \|y 2 الفصل
856		\|u 9802-032-002-0008-3.pdf \|y 3 الفصل
856		\|u 9802-032-002-0008-4.pdf \|y 4 الفصل
856		\|u 9802-032-002-0008-5.pdf \|y 5 الفصل
856		\|u 9802-032-002-0008-6.pdf \|y 6 الفصل
856		\|u 9802-032-002-0008-R.pdf \|y المصادر والمراجع
930		\|d y
995		\|a Dissertations
999		\|c 1466203 \|d 1466203