ارسل ملاحظاتك

ارسل ملاحظاتك لنا







الرئيسية > Proposed Method for Robot Path...>الوصف

Proposed Method for Robot Path Planning Using Q – Learning algorithm

المصدر: المجلة العراقية لتكنولوجيا المعلومات
الناشر: الجمعية العراقية لتكنولوجيا المعلومات
المؤلف الرئيسي: Abd Alkhalec, Muhammed E. (Author)
مؤلفين آخرين: Awreed, Yousif Jalil (Co-Author) , Ali, Karrar Abdulkhabeer (Co-Author)
المجلد/العدد: مج8, ع4
محكمة: نعم
الدولة: العراق
التاريخ الميلادي: 2018
الشهر: تموز
الصفحات: 15 - 39
DOI: 10.34279/0923-008-004-006
ISSN: 1994-8638
رقم MD: 896015
نوع المحتوى: بحوث ومقالات
اللغة: الإنجليزية
قواعد المعلومات: HumanIndex
مواضيع:
الذكاء الاصطناعي
الخوارزمي (لغة برمجة)
كلمات المؤلف المفتاحية:
method robotic | Q-learning algorithm | neural network methods | artificial intelligent algorithms
رابط المحتوى:
PDF (صورة)      PDF (نص)      HTML
صورة الغلاف QR قانون

عدد مرات التحميل

117

حفظ في:
المستخلص: هذا البحث يتحدث حول استخدام أحد الذكاء الاصطناعي مع تطبيق خوارزمية Q -Learning الذي يعمل على إيجاد أقصر الطرق لتحقيق الهدف من نقطة معينه داخل Learning مصفوفة بدقة عالية والتي لا تعتمد على العمل في غضون مدة محددة. لذلك تم مزجها مع خوارزمية الشبكة العصبية لجعل نسخة ممثلة مسبقا كإصدار تقني ودعم البرمجيات لذلك سوف ننتج عددا من الروبوتات النموذجية والفعالة جدا في وقت قصير مما يضمن برمجة نسخة نقية مع نتائج منطقية وملموسة لضمان النجاح من التجربة ونتائجها التي سوف نتحدث عن داخل الرقم عاليا. هناك خمسة أنواع من أساليب العمل الروبوتية. وسوف نتحدث عن واحد منهم والتي هي Q –Learning في التفاصيل. عند تطبيق خوارزميات الروبوتات من أساليب العملية الروبوتية يمكننا اختيار واحد واستخدام طريقة Q –Learning للوصول إلى الهدف بمسافة وقت قصير، وذلك باستخدام لغة VB.Net وبرامج MATLAB لاستخدام أساليب الشبكة العصبية لاختيار أفضل تصميم الروبوتية والبرنامج من نموذج مرجعي لإنشاء نموذج ومشاهدة الهدف في أفضل وقت.

This paper talks about the use of one of the artificial intelligence with Q- learning algorithm application which works to find the shortest way to achieve the target from the exact point within the matrix array with high accuracy which is not depending on working withindeadline so we mix it with neural network algorithm to make a pre represented version as a technical and software-supported version therefor we will produce number of a typical, very effective robotics in short time which guarantee programming the pure version with logical and touchable results to ensure the success of the experiment and its results which will talk about within the bellow figure. There are five types of working methods of robotic; we will talk about one of them which are Q-learning in details. When the application of robotics algorithms from robotic process methods we can choose one and using Q–learning method to reach the target with a short distance and time, using VB .net language and mat lab programs for using the neural network methods to choose the best robotic design and program from reference model to create a model and watching the goal in the best time.
ISSN: 1994-8638

عناصر مشابهة


© 2024 المنظومة. جميع الحقوق محفوظة.