Development of an Intelligent Reinforcement Learning-Based Controller for Omni Wheel Mobile Robot

المؤلف الرئيسي:	شحاتة، عمر راتب فتحي خميس (مؤلف)
المؤلف الرئيسي (الإنجليزية):	Shehata, Omar Rateb Fathy Khamis
مؤلفين آخرين:	Al-Mahasneh, Ahmad Jobran (Advisor) , Baniyounis, Mohammad (Advisor)
التاريخ الميلادي:	2024
موقع:	البلقاء
الصفحات:	1 - 76
رقم MD:	1466316
نوع المحتوى:	رسائل جامعية
اللغة:	الإنجليزية
الدرجة العلمية:	رسالة ماجستير
الجامعة:	جامعة فيلادلفيا
الكلية:	كلية الهندسة والتكنولوجيا
الدولة:	الاردن
قواعد المعلومات:	Dissertations
مواضيع:	الذكاء الاصطناعي \| التعلم المعزز \| التحكم الذكي \| الروبوتات المتنقلة
رابط المحتوى:	صفحة العنوان المستخلص قائمة المحتويات 24 صفحة الأولى 1 الفصل 2 الفصل 3 الفصل 4 الفصل 5 الفصل 6 الفصل المصادر والمراجع الملاحق

4

LEADER	01582nam a22003377a 4500
001	1570563
041		\|a eng
100		\|9 777196 \|a شحاتة، عمر راتب فتحي خميس \|e مؤلف \|g Shehata, Omar Rateb Fathy Khamis
245		\|a Development of an Intelligent Reinforcement Learning-Based Controller for Omni Wheel Mobile Robot
260		\|a البلقاء \|c 2024
300		\|a 1 - 76
336		\|a رسائل جامعية
502		\|b رسالة ماجستير \|c جامعة فيلادلفيا \|f كلية الهندسة والتكنولوجيا \|g الاردن \|o 0003
653		\|a الذكاء الاصطناعي \|a التعلم المعزز \|a التحكم الذكي \|a الروبوتات المتنقلة
700		\|9 777180 \|a Al-Mahasneh, Ahmad Jobran \|e Advisor
700		\|9 777202 \|a Baniyounis, Mohammad \|e Advisor
856		\|u 9802-032-007-0003-T.pdf \|y صفحة العنوان
856		\|u 9802-032-007-0003-A.pdf \|y المستخلص
856		\|u 9802-032-007-0003-C.pdf \|y قائمة المحتويات
856		\|u 9802-032-007-0003-F.pdf \|y 24 صفحة الأولى
856		\|u 9802-032-007-0003-1.pdf \|y 1 الفصل
856		\|u 9802-032-007-0003-2.pdf \|y 2 الفصل
856		\|u 9802-032-007-0003-3.pdf \|y 3 الفصل
856		\|u 9802-032-007-0003-4.pdf \|y 4 الفصل
856		\|u 9802-032-007-0003-5.pdf \|y 5 الفصل
856		\|u 9802-032-007-0003-6.pdf \|y 6 الفصل
856		\|u 9802-032-007-0003-R.pdf \|y المصادر والمراجع
856		\|u 9802-032-007-0003-S.pdf \|y الملاحق
930		\|d y
995		\|a Dissertations
999		\|c 1466316 \|d 1466316