Development of an Intelligent Controller for Trajectory Tracking Control Using Robo2l Matlab Toolbox for Kuka Industrial Robot Via Robot Sensor Interface
| العنوان بلغة أخرى: |
تطوير نظام تحكم ذكي لمسار الروبوت كوكا باستخدام عدة الماتلاب من خلال الربط بنظام مجسات الروبوت |
|---|---|
| المؤلف الرئيسي: | موسى، محمد محسن محمد محمد علي (مؤلف) |
| المؤلف الرئيسي (الإنجليزية): | Mousa, Mohamed Mohsen Mohamed Mohamed Ali |
| مؤلفين آخرين: | بني يونس، محمد (مشرف) , المحاسنة، أحمد (مشرف) |
| التاريخ الميلادي: |
2024
|
| موقع: | البلقاء |
| الصفحات: | 1 - 108 |
| رقم MD: | 1526526 |
| نوع المحتوى: | رسائل جامعية |
| اللغة: | الإنجليزية |
| الدرجة العلمية: | رسالة ماجستير |
| الجامعة: | جامعة فيلادلفيا |
| الكلية: | عمادة البحث العلمي والدراسات العليا |
| الدولة: | الاردن |
| قواعد المعلومات: | Dissertations |
| مواضيع: | |
| رابط المحتوى: |
عناصر مشابهة
-
Position Feedback Control for Kuka Robot Via Matlab
بواسطة: عبيدات، عناد راتب عناد منشور: (2024) -
Trajectory Planning and Control of Robot Manipulator
بواسطة: زكريا، خالد جهاد منشور: (2020) -
Development of a MATLAB Remote Control Package for Kuka Robots
بواسطة: مسمار، المعتز بالله محمد أسعد منشور: (2019) -
Trajectory Tracking Control of A 2-DOF Robot Arm Using Neural Networks
بواسطة: Al Ashi, Mahmoud M. منشور: (2014) -
Trajectory Tracking Control of 3-DOF Robot Manipulator Using TSK Fuzzy Controller
بواسطة: Abu Alsebah, Mahmoud A. منشور: (2013)
