العنوان بلغة أخرى: |
دور الذكاء الاصطناعي في ملاحة الطائرات المسيرة واتخاذ القرارات |
---|---|
المصدر: | مجلة شمال إفريقيا للنشر العلمي |
الناشر: | الأكاديمية الأفريقية للدراسات المتقدمة |
المؤلف الرئيسي: | الخنفاس، مصطفى عبدالرحمن (مؤلف) |
المؤلف الرئيسي (الإنجليزية): | Elkhenfas, Mustafa Abdulrahman |
مؤلفين آخرين: | سفريته، محمد محمد سالم (م. مشارك) |
المجلد/العدد: | مج2, ع3 |
محكمة: | نعم |
الدولة: |
ليبيا |
التاريخ الميلادي: |
2024
|
الشهر: | سبتمبر |
الصفحات: | 124 - 142 |
ISSN: |
2959-4820 |
رقم MD: | 1525640 |
نوع المحتوى: | بحوث ومقالات |
اللغة: | الإنجليزية |
قواعد المعلومات: | EduSearch, HumanIndex |
مواضيع: | |
كلمات المؤلف المفتاحية: |
الذكاء الاصطناعي | الطائرات بدون طيار ذاتية التحكم | التعلم الآلي | دمج أجهزة الاستشعار | الملاحة | اتخاذ القرارات | التأثير البيئي | Artificial Intelligence | Autonomous Drones | Machine Learning | Sensor Fusion | Navigation | Decision-Making | Environmental Impact
|
رابط المحتوى: |
المستخلص: |
إن تحسين قدرات الطائرات بدون طيار ذاتية التشغيل يغير من طريقة تنقل الطائرات بدون طيار واتخاذ القرارات. ويتناول هذا البحث الدور الهائل الذي لعبته الذكاء الاصطناعي في تنفيذ هذه المهام المعقدة بشكل مستقل وبدقة عالية. وبالتالي، من خلال استخدام خوارزميات التعلم الآلي، والرؤية الحاسوبية، وتقنيات دمج المستشعرات المتقدمة، يتم إعداد الطائرات بدون طيار للتنقل عبر بيئات معقدة، واتخاذ قرارات سريعة، وتعظيم الأداء. ويقدم البحث بإيجاز تقنيات الطائرات بدون طيار القائمة على الذكاء الاصطناعي، ومكوناتها في شكل الإدراك والاستشعار، وتحديد المواقع ورسم الخرائط، وتخطيط المسار، واستخدامها في مجالات الزراعة، والبحث والإنقاذ، وتفتيش البنية التحتية، وخدمات التوصيل، والمراقبة. وبالتالي، فإن المشاكل التي يتعين حلها تشمل التحديات الفنية، وسلامة وأمن النظام، والقضايا التنظيمية والأخلاقية، والمخاوف البيئية. لذلك، يخلص البحث إلى أنه ينبغي الاستمرار في تقييم أبحاث الذكاء الاصطناعي والتعاون الحاليين لضمان الفرص التي يقدمها استخدام الطائرات بدون طيار ذاتية التشغيل التي تعمل بالذكاء الاصطناعي. Improving the autonomous drones' capabilities changes the way drones navigate and make decisions. This paper elaborates on the colossal role that AI has availed drones in executing these complex tasks autonomously with highly accurate precision. Thus, by employing machine learning algorithms, computer vision, and advanced sensor-fusion techniques, drones are groomed to navigate through complex environments, make on-the-fly decisions, and maximize performance. The paper briefly presents AI-based drone technologies, their components in the form of perception and sensing, localization and mapping, path planning, and their use in the domains of agriculture, search, and rescue, infrastructure inspection, delivery services, and surveillance. Hence, problems to solve include technical challenges, safety and security of the system, regulatory and ethical issues, and environmental concerns. Therefore, the paper concludes that current AI research and collaboration should continue to be scored to ensure the opportunities that the use of AI-powered autonomous drones presents. |
---|---|
ISSN: |
2959-4820 |