| LEADER |
04748nam a22002537a 4500 |
| 001 |
2268974 |
| 041 |
|
|
|a eng
|
| 044 |
|
|
|b ليبيا
|
| 100 |
|
|
|a الخنفاس، مصطفى عبدالرحمن
|g Elkhenfas, Mustafa Abdulrahman
|e مؤلف
|9 809226
|
| 245 |
|
|
|a The Role of Artificial Intelligence in Autonomous Drone Navigation and Decision-Making
|
| 246 |
|
|
|a دور الذكاء الاصطناعي في ملاحة الطائرات المسيرة واتخاذ القرارات
|
| 260 |
|
|
|b الأكاديمية الأفريقية للدراسات المتقدمة
|c 2024
|g سبتمبر
|
| 300 |
|
|
|a 124 - 142
|
| 336 |
|
|
|a بحوث ومقالات
|b Article
|
| 520 |
|
|
|a إن تحسين قدرات الطائرات بدون طيار ذاتية التشغيل يغير من طريقة تنقل الطائرات بدون طيار واتخاذ القرارات. ويتناول هذا البحث الدور الهائل الذي لعبته الذكاء الاصطناعي في تنفيذ هذه المهام المعقدة بشكل مستقل وبدقة عالية. وبالتالي، من خلال استخدام خوارزميات التعلم الآلي، والرؤية الحاسوبية، وتقنيات دمج المستشعرات المتقدمة، يتم إعداد الطائرات بدون طيار للتنقل عبر بيئات معقدة، واتخاذ قرارات سريعة، وتعظيم الأداء. ويقدم البحث بإيجاز تقنيات الطائرات بدون طيار القائمة على الذكاء الاصطناعي، ومكوناتها في شكل الإدراك والاستشعار، وتحديد المواقع ورسم الخرائط، وتخطيط المسار، واستخدامها في مجالات الزراعة، والبحث والإنقاذ، وتفتيش البنية التحتية، وخدمات التوصيل، والمراقبة. وبالتالي، فإن المشاكل التي يتعين حلها تشمل التحديات الفنية، وسلامة وأمن النظام، والقضايا التنظيمية والأخلاقية، والمخاوف البيئية. لذلك، يخلص البحث إلى أنه ينبغي الاستمرار في تقييم أبحاث الذكاء الاصطناعي والتعاون الحاليين لضمان الفرص التي يقدمها استخدام الطائرات بدون طيار ذاتية التشغيل التي تعمل بالذكاء الاصطناعي.
|b Improving the autonomous drones' capabilities changes the way drones navigate and make decisions. This paper elaborates on the colossal role that AI has availed drones in executing these complex tasks autonomously with highly accurate precision. Thus, by employing machine learning algorithms, computer vision, and advanced sensor-fusion techniques, drones are groomed to navigate through complex environments, make on-the-fly decisions, and maximize performance. The paper briefly presents AI-based drone technologies, their components in the form of perception and sensing, localization and mapping, path planning, and their use in the domains of agriculture, search, and rescue, infrastructure inspection, delivery services, and surveillance. Hence, problems to solve include technical challenges, safety and security of the system, regulatory and ethical issues, and environmental concerns. Therefore, the paper concludes that current AI research and collaboration should continue to be scored to ensure the opportunities that the use of AI-powered autonomous drones presents.
|
| 653 |
|
|
|a تطبيقات الذكاء الاصطناعي
|a ملاحة الطائرات
|a الطائرات ذاتية القيادة
|a التعليم التكنولوجي
|
| 692 |
|
|
|a الذكاء الاصطناعي
|a الطائرات بدون طيار ذاتية التحكم
|a التعلم الآلي
|a دمج أجهزة الاستشعار
|a الملاحة
|a اتخاذ القرارات
|a التأثير البيئي
|b Artificial Intelligence
|b Autonomous Drones
|b Machine Learning
|b Sensor Fusion
|b Navigation
|b Decision-Making
|b Environmental Impact
|
| 700 |
|
|
|a سفريته، محمد محمد سالم
|g Sefrita, Mohamed M. Salem
|e م. مشارك
|9 809236
|
| 773 |
|
|
|4 العلوم الإنسانية ، متعددة التخصصات
|4 العلوم الاجتماعية ، متعددة التخصصات
|6 Humanities, Multidisciplinary
|6 Social Sciences, Interdisciplinary
|c 022
|e The North African Journal of Scientific Publishing
|f Mağallaẗ šimāl Ifrīqiyā li-l-našr al-ʿilmī
|l 003
|m مج2, ع3
|o 2461
|s مجلة شمال إفريقيا للنشر العلمي
|v 002
|x 2959-4820
|
| 856 |
|
|
|u 2461-002-003-022.pdf
|
| 930 |
|
|
|d y
|p y
|q n
|
| 995 |
|
|
|a EduSearch
|
| 995 |
|
|
|a HumanIndex
|
| 999 |
|
|
|c 1525640
|d 1525640
|
