Development of an Intelligent Controller for Trajectory Tracking Control Using Robo2l Matlab Toolbox for Kuka Industrial Robot Via Robot Sensor Interface
| العنوان بلغة أخرى: |
تطوير نظام تحكم ذكي لمسار الروبوت كوكا باستخدام عدة الماتلاب من خلال الربط بنظام مجسات الروبوت |
|---|---|
| المؤلف الرئيسي: | موسى، محمد محسن محمد محمد علي (مؤلف) |
| المؤلف الرئيسي (الإنجليزية): | Mousa, Mohamed Mohsen Mohamed Mohamed Ali |
| مؤلفين آخرين: | بني يونس، محمد (مشرف) , المحاسنة، أحمد (مشرف) |
| التاريخ الميلادي: |
2024
|
| موقع: | البلقاء |
| الصفحات: | 1 - 108 |
| رقم MD: | 1526526 |
| نوع المحتوى: | رسائل جامعية |
| اللغة: | الإنجليزية |
| الدرجة العلمية: | رسالة ماجستير |
| الجامعة: | جامعة فيلادلفيا |
| الكلية: | عمادة البحث العلمي والدراسات العليا |
| الدولة: | الاردن |
| قواعد المعلومات: | Dissertations |
| مواضيع: | |
| رابط المحتوى: |
| LEADER | 01925nam a22003497a 4500 | ||
|---|---|---|---|
| 001 | 1575463 | ||
| 041 | |a eng | ||
| 100 | |9 809762 |a موسى، محمد محسن محمد محمد علي |e مؤلف |g Mousa, Mohamed Mohsen Mohamed Mohamed Ali | ||
| 245 | |a Development of an Intelligent Controller for Trajectory Tracking Control Using Robo2l Matlab Toolbox for Kuka Industrial Robot Via Robot Sensor Interface | ||
| 246 | |a تطوير نظام تحكم ذكي لمسار الروبوت كوكا باستخدام عدة الماتلاب من خلال الربط بنظام مجسات الروبوت | ||
| 260 | |a البلقاء |c 2024 | ||
| 300 | |a 1 - 108 | ||
| 336 | |a رسائل جامعية | ||
| 502 | |b رسالة ماجستير |c جامعة فيلادلفيا |f عمادة البحث العلمي والدراسات العليا |g الاردن |o 0239 | ||
| 653 | |a الميكانيكا الإلكترونية |a التحكم الذكي |a نظام مجسات الروبوت |a روبوتات كوكا | ||
| 700 | |9 809772 |a بني يونس، محمد |e مشرف |g Bani Younis, Mohammed | ||
| 700 | |9 809773 |a المحاسنة، أحمد |e مشرف |g Al-Mahasneh, Ahmad | ||
| 856 | |u 9802-032-001-0239-T.pdf |y صفحة العنوان | ||
| 856 | |u 9802-032-001-0239-A.pdf |y المستخلص | ||
| 856 | |u 9802-032-001-0239-C.pdf |y قائمة المحتويات | ||
| 856 | |u 9802-032-001-0239-F.pdf |y 24 صفحة الأولى | ||
| 856 | |u 9802-032-001-0239-1.pdf |y 1 الفصل | ||
| 856 | |u 9802-032-001-0239-2.pdf |y 2 الفصل | ||
| 856 | |u 9802-032-001-0239-3.pdf |y 3 الفصل | ||
| 856 | |u 9802-032-001-0239-4.pdf |y 4 الفصل | ||
| 856 | |u 9802-032-001-0239-5.pdf |y 5 الفصل | ||
| 856 | |u 9802-032-001-0239-6.pdf |y 6 الفصل | ||
| 856 | |u 9802-032-001-0239-R.pdf |y المصادر والمراجع | ||
| 856 | |u 9802-032-001-0239-S.pdf |y الملاحق | ||
| 930 | |d y | ||
| 995 | |a Dissertations | ||
| 999 | |c 1526526 |d 1526526 | ||
عناصر مشابهة
-
Position Feedback Control for Kuka Robot Via Matlab
بواسطة: عبيدات، عناد راتب عناد منشور: (2024) -
Trajectory Planning and Control of Robot Manipulator
بواسطة: زكريا، خالد جهاد منشور: (2020) -
Development of a MATLAB Remote Control Package for Kuka Robots
بواسطة: مسمار، المعتز بالله محمد أسعد منشور: (2019) -
Trajectory Tracking Control of A 2-DOF Robot Arm Using Neural Networks
بواسطة: Al Ashi, Mahmoud M. منشور: (2014) -
Trajectory Tracking Control of 3-DOF Robot Manipulator Using TSK Fuzzy Controller
بواسطة: Abu Alsebah, Mahmoud A. منشور: (2013)
