المستخلص: |
تقدم هذه الأطروحة تصميم نظام تحكم مغناطيسي ثنائي الأبعاد. جسم معدني يجب أن يكون قادر على التحليق في الهواء فقط بالقوة المغناطيسية. حتى يكون النظام مستقر ويستطيع الجسم المعدني وهو معلق في الهواء أن يتحرك في مجال مغناطيسي ثنائي الأبعاد بين مغناطيسيين، يمكن استخدام نظام التحكم الكلاسيكي ذو التغذية الراجعة. يتم ذلك عن طريق إيجاد المعادلات التفاضلية لنظام تعليق مغناطيسي أحادي الأبعاد وثنائي الأبعاد. وحيث أن النظام غير خطى وغير مستقر ومن دون تغذية راجعة فتم تقريب النظام إلى خطى عند نقطة تشغيل اختيارية. لقد تم تحليل استقرار النظام عند نقطة توازن ممكنة عن طريق دراسة السلوك النوعي للنظام وباستخدام دالة ليبانوف. تم تطوير استراتيجية بحيث يستطيع الجسم المعدني وهو معلق في الهواء أن يتحرك في مجال مغناطيسي ثنائي الأبعاد بين مغناطيسيين. لجعل نظام التعليق المغناطيسي ثنائي الأبعاد مستقر، تم استخدام التغذية الراجعة السالبة والمتحكم (lead compensators). لمحاكاة النظام تم استخدام برنامج الماتلاب.
|