| LEADER |
03603nam a22003377a 4500 |
| 001 |
0057893 |
| 041 |
|
|
|a eng
|
| 100 |
|
|
|9 387655
|a Imran, Imil Hamda
|e Author
|
| 245 |
|
|
|a Cooperative control of Hetrogeneous systems based on immersion and invariance adaptive control
|
| 246 |
|
|
|a التحكم التعاني للأنظمة الغير متجانسة على أساس طريقة التحكم المتكيفة إي & إي
|
| 260 |
|
|
|a الظهران
|c 2015
|
| 300 |
|
|
|a 1 - 94
|
| 336 |
|
|
|a رسائل جامعية
|
| 502 |
|
|
|b رسالة ماجستير
|c جامعة الملك فهد للبترول والمعادن
|f عمادة الدراسات العليا
|g السعودية
|o 0560
|
| 520 |
|
|
|a تتناول هذه الأطروحة التحكم التعاوني المتكيف للأنظمة غير المتجانسة التي تتحرك مع بعض في تشكيل معين. في هذه الدراسة، ندرس تشكيل الروبوتات المتنقلة متغيرة العوامل على طول المسار والطائرة بدون طيار. نظام المتحكم يصمم على أساس طريقة I&I المتكيفة. بنيه طريقة I&I يمكنها من التكيف لضمان استقرار الأنظمة غير الخطية مع قيم غير مؤكده للعوامل. قمنا بدراسة تتبع التحكم للأنظمة الآلية الغير المتجانسة مع قيم غير مؤكده للعوامل للبنية المتحركة. المتحكم المتكيف I&I يضبط مكان كل من الروبوتات المتنقلة متغير العوامل على طول المسار والطائرة بدون طيار. النتائج تظهر أن طريقه I&I للتحكم التعاوني المتكيف استخدمت لتتبع المسار المرغوب لتشكيل معين. نحن قمنا بمقارنة أداء طريقة I&I مع طريقة L1 المتكيفة. أظهرت النتائج أن طريقة I&I المتكيفة أفضل في إنتاج تشكيل مطلوب للروبوتات المتنقلة متغير العوامل. كذلك نحن طورنا تحكم تعاوني للروبوتات المتنقلة متغيرة العوامل باستخدام I&I العصبية، حيث أن الشبكة العصبية تنتج العوامل الغير خطية للبنية المتحركة وطريقة I&I تحسب الثقل المتكيف للشبكة العصبية. ثم قمنا بمقارنة أداء المتحكمات لكل من I&I العصبية مع I&I وL1 المتكيفة. باستخدام المحاكاة، وجدنا أن كل طرق التحكم لها القدرة على تتبع التشكيل المطلوب.
|
| 653 |
|
|
|a النظم غير المتجانسة
|a التحكم التعاوني
|a الروبوتات المتنقلة
|a هندسة النظم
|
| 700 |
|
|
|9 27641
|a El Ferik, Sami
|e Advisor
|
| 856 |
|
|
|u 9800-005-009-0560-T.pdf
|y صفحة العنوان
|
| 856 |
|
|
|u 9800-005-009-0560-A.pdf
|y المستخلص
|
| 856 |
|
|
|u 9800-005-009-0560-C.pdf
|y قائمة المحتويات
|
| 856 |
|
|
|u 9800-005-009-0560-F.pdf
|y 24 صفحة الأولى
|
| 856 |
|
|
|u 9800-005-009-0560-1.pdf
|y 1 الفصل
|
| 856 |
|
|
|u 9800-005-009-0560-2.pdf
|y 2 الفصل
|
| 856 |
|
|
|u 9800-005-009-0560-3.pdf
|y 3 الفصل
|
| 856 |
|
|
|u 9800-005-009-0560-4.pdf
|y 4 الفصل
|
| 856 |
|
|
|u 9800-005-009-0560-5.pdf
|y 5 الفصل
|
| 856 |
|
|
|u 9800-005-009-0560-O.pdf
|y الخاتمة
|
| 856 |
|
|
|u 9800-005-009-0560-R.pdf
|y المصادر والمراجع
|
| 930 |
|
|
|d n
|
| 995 |
|
|
|a Dissertations
|
| 999 |
|
|
|c 738107
|d 738107
|
