ارسل ملاحظاتك

ارسل ملاحظاتك لنا







يجب تسجيل الدخول أولا

Robust adaptive control of electro-hydraulic servo system subject to disturbance and parameter uncertainty

العنوان بلغة أخرى: تحكم متأقلم متين لنظام أتمتي الكتروهيدروليكي بهدف الاضطرابات و عدم الثبات في المتغيرات
المؤلف الرئيسي: Odunitan, Ayinde Babajide (Author)
مؤلفين آخرين: El Ferik, Sami (Advisor)
التاريخ الميلادي: 2015
موقع: الظهران
الصفحات: 1 - 104
رقم MD: 738245
نوع المحتوى: رسائل جامعية
اللغة: الإنجليزية
الدرجة العلمية: رسالة ماجستير
الجامعة: جامعة الملك فهد للبترول والمعادن
الكلية: عمادة الدراسات العليا
الدولة: السعودية
قواعد المعلومات: Dissertations
مواضيع:
رابط المحتوى:

الناشر لهذه المادة لم يسمح بإتاحتها.

صورة الغلاف QR قانون
حفظ في:
المستخلص: هذه الأطروحة تناقش التحكم في عمود لنظام أتمتى هيدروليكي تستند إلى عدم ثبات في قيم العناصر بالإضافة إلى أضرابات محدودة وغير معروفة. متحكم التراجع المتين المقترح يضمن تتبع الخطأ حول حدود محددة تؤدى لاتزان النظام في الدورة المغلقة. ثلاثة مخططات سوف تقترح. الأول عنصر ربح ثابت يصل إلى دقة تتبع مقبولة مع حالة ثبات الخطأ بحدود المليميتر لكن مع تذبذب في إشارة الدخل. لتحسين هذا السلوك تم اقتراح متحكم مع ثابت ربح متغير مع الوقت. كلا من المتحكمين يضمنان الثبات ضد الأضرابات والمتغيرات العشوائية في النظام المتحرك. ثابت ربح مراقب عالي مصمم باستخدام نهج متحكم متراجع لتقيم حالات النظام الغير مقاسة. أخيرا تحكم متأقلم تراجعي متين سيصمم. أداء قياسي أستخدم لتحديد الخطأ التتبعي بين أصل الدخل وخرج النظام. مراقب الحالة أستخدم أيضا لتقييم حالات النظام باستخدام المتحكم المتأقلم. المتحكم المقترح المتأقلم المتين التراجعي يضمن انتظام حدود تتبع الخطأ التي تؤدى لاتزان النظام في الدورة المغلقة.

عناصر مشابهة