| LEADER |
03298nam a22003497a 4500 |
| 001 |
0321431 |
| 041 |
|
|
|a eng
|
| 100 |
|
|
|9 387734
|a Odunitan, Ayinde Babajide
|e Author
|
| 245 |
|
|
|a Robust adaptive control of electro-hydraulic servo system subject to disturbance and parameter uncertainty
|
| 246 |
|
|
|a تحكم متأقلم متين لنظام أتمتي الكتروهيدروليكي بهدف الاضطرابات و عدم الثبات في المتغيرات
|
| 260 |
|
|
|a الظهران
|c 2015
|
| 300 |
|
|
|a 1 - 104
|
| 336 |
|
|
|a رسائل جامعية
|
| 502 |
|
|
|b رسالة ماجستير
|c جامعة الملك فهد للبترول والمعادن
|f عمادة الدراسات العليا
|g السعودية
|o 0572
|
| 520 |
|
|
|a هذه الأطروحة تناقش التحكم في عمود لنظام أتمتى هيدروليكي تستند إلى عدم ثبات في قيم العناصر بالإضافة إلى أضرابات محدودة وغير معروفة. متحكم التراجع المتين المقترح يضمن تتبع الخطأ حول حدود محددة تؤدى لاتزان النظام في الدورة المغلقة. ثلاثة مخططات سوف تقترح. الأول عنصر ربح ثابت يصل إلى دقة تتبع مقبولة مع حالة ثبات الخطأ بحدود المليميتر لكن مع تذبذب في إشارة الدخل. لتحسين هذا السلوك تم اقتراح متحكم مع ثابت ربح متغير مع الوقت. كلا من المتحكمين يضمنان الثبات ضد الأضرابات والمتغيرات العشوائية في النظام المتحرك. ثابت ربح مراقب عالي مصمم باستخدام نهج متحكم متراجع لتقيم حالات النظام الغير مقاسة. أخيرا تحكم متأقلم تراجعي متين سيصمم. أداء قياسي أستخدم لتحديد الخطأ التتبعي بين أصل الدخل وخرج النظام. مراقب الحالة أستخدم أيضا لتقييم حالات النظام باستخدام المتحكم المتأقلم. المتحكم المقترح المتأقلم المتين التراجعي يضمن انتظام حدود تتبع الخطأ التي تؤدى لاتزان النظام في الدورة المغلقة.
|
| 653 |
|
|
|a التحكم والضبط
|a النظم الإلكتروهيدروليكية
|a هندسة النظم
|a عدم ثبات المتغيرات
|
| 700 |
|
|
|9 27641
|a El Ferik, Sami
|e Advisor
|
| 856 |
|
|
|u 9800-005-009-0572-T.pdf
|y صفحة العنوان
|
| 856 |
|
|
|u 9800-005-009-0572-A.pdf
|y المستخلص
|
| 856 |
|
|
|u 9800-005-009-0572-C.pdf
|y قائمة المحتويات
|
| 856 |
|
|
|u 9800-005-009-0572-F.pdf
|y 24 صفحة الأولى
|
| 856 |
|
|
|u 9800-005-009-0572-1.pdf
|y 1 الفصل
|
| 856 |
|
|
|u 9800-005-009-0572-2.pdf
|y 2 الفصل
|
| 856 |
|
|
|u 9800-005-009-0572-3.pdf
|y 3 الفصل
|
| 856 |
|
|
|u 9800-005-009-0572-4.pdf
|y 4 الفصل
|
| 856 |
|
|
|u 9800-005-009-0572-5.pdf
|y 5 الفصل
|
| 856 |
|
|
|u 9800-005-009-0572-6.pdf
|y 6 الفصل
|
| 856 |
|
|
|u 9800-005-009-0572-O.pdf
|y الخاتمة
|
| 856 |
|
|
|u 9800-005-009-0572-R.pdf
|y المصادر والمراجع
|
| 930 |
|
|
|d n
|
| 995 |
|
|
|a Dissertations
|
| 999 |
|
|
|c 738245
|d 738245
|
