Robust adaptive control of electro-hydraulic servo system subject to disturbance and parameter uncertainty
| العنوان بلغة أخرى: |
تحكم متأقلم متين لنظام أتمتي الكتروهيدروليكي بهدف الاضطرابات و عدم الثبات في المتغيرات |
|---|---|
| المؤلف الرئيسي: | Odunitan, Ayinde Babajide (Author) |
| مؤلفين آخرين: | El Ferik, Sami (Advisor) |
| التاريخ الميلادي: |
2015
|
| موقع: | الظهران |
| الصفحات: | 1 - 104 |
| رقم MD: | 738245 |
| نوع المحتوى: | رسائل جامعية |
| اللغة: | الإنجليزية |
| الدرجة العلمية: | رسالة ماجستير |
| الجامعة: | جامعة الملك فهد للبترول والمعادن |
| الكلية: | عمادة الدراسات العليا |
| الدولة: | السعودية |
| قواعد المعلومات: | Dissertations |
| مواضيع: | |
| رابط المحتوى: |
الناشر لهذه المادة لم يسمح بإتاحتها. |
| المستخلص: |
هذه الأطروحة تناقش التحكم في عمود لنظام أتمتى هيدروليكي تستند إلى عدم ثبات في قيم العناصر بالإضافة إلى أضرابات محدودة وغير معروفة. متحكم التراجع المتين المقترح يضمن تتبع الخطأ حول حدود محددة تؤدى لاتزان النظام في الدورة المغلقة. ثلاثة مخططات سوف تقترح. الأول عنصر ربح ثابت يصل إلى دقة تتبع مقبولة مع حالة ثبات الخطأ بحدود المليميتر لكن مع تذبذب في إشارة الدخل. لتحسين هذا السلوك تم اقتراح متحكم مع ثابت ربح متغير مع الوقت. كلا من المتحكمين يضمنان الثبات ضد الأضرابات والمتغيرات العشوائية في النظام المتحرك. ثابت ربح مراقب عالي مصمم باستخدام نهج متحكم متراجع لتقيم حالات النظام الغير مقاسة. أخيرا تحكم متأقلم تراجعي متين سيصمم. أداء قياسي أستخدم لتحديد الخطأ التتبعي بين أصل الدخل وخرج النظام. مراقب الحالة أستخدم أيضا لتقييم حالات النظام باستخدام المتحكم المتأقلم. المتحكم المقترح المتأقلم المتين التراجعي يضمن انتظام حدود تتبع الخطأ التي تؤدى لاتزان النظام في الدورة المغلقة. |
|---|
عناصر مشابهة
-
ADAPTIVE FORMATION CONTROL OF A FLEET OF UNDERWATER VEHICLE-MANIPULTOR SYSTEM
بواسطة: El Naiem, Siddig Mustafa El Khider منشور: (2014) -
Cooperative control of Hetrogeneous systems based on immersion and invariance adaptive control
بواسطة: Imran, Imil Hamda منشور: (2015) -
Neural control of electro-mechanical systems
بواسطة: Mousa, Mahmoud Mohamed Saafan Al Sayed منشور: (2012) -
Application of Robust Control in Unmanned Vehicle Flight Control System Design
بواسطة: Al Swailem, Salah I. منشور: (2004) -
Designing a Robust H∞ Controller of Magnetic Levitation System
بواسطة: عيسى، خالد بسام عبدالمجيد منشور: (2022)
