Wind Gusts Disturbance Rejection for A Quadrotor With Tilted Rotors
| العنوان بلغة أخرى: |
هبوب الرياح اضطراب رفض لرباعية الدوار المائل مع الدوار |
|---|---|
| المؤلف الرئيسي: | Aliyu, Abd Ulrahman (Author) |
| مؤلفين آخرين: | El Shafei, Moustafa (Advisor) |
| التاريخ الميلادي: |
2016
|
| موقع: | الظهران |
| الصفحات: | 1 - 101 |
| رقم MD: | 774880 |
| نوع المحتوى: | رسائل جامعية |
| اللغة: | الإنجليزية |
| الدرجة العلمية: | رسالة ماجستير |
| الجامعة: | جامعة الملك فهد للبترول والمعادن |
| الكلية: | عمادة الدراسات العليا |
| الدولة: | السعودية |
| قواعد المعلومات: | Dissertations |
| مواضيع: | |
| رابط المحتوى: |
الناشر لهذه المادة لم يسمح بإتاحتها. |
| المستخلص: |
السيارات التقليدية رباعية الدوار بدون طيار لديها عدد كبير من التطبيقات لأغراض مدنية وعسكرية. رباعية الدوارات كما يوحي الاسم وعادة ما يكون أربعة متغيرات المدخلات (الدوارات الثابتة) التي تستخدم لدفع ستة مخرجات (أي 3 متعدية و3 حركات الدوران)، وهذا يؤدي إلى اقتران بين الاقتراحات. إمالة الدوار رباعية الدوارات هي أكثر تنوعا لأن لديهم المزيد من المتغيرات إدخال للتحكم بشكل مستقل التوجه والموقف دون اقتران. يتكون هذا العمل إلى ثلاثة أجزاء رئيسية. وقد قدمت لأول مرة إمالة الدوار النمذجة رباعية الدوار مناسبة. ثانيا، وتناقش مختلف تقنيات النمذجة الرياح. ثالثا، تم تطبيق طرق المكافحة المختلفة وهي طريقة المتحكم المتسلسل ومركزية العودة يخطو أسلوب التحكم. في أسلوب التحكم تتالي، وتستخدم الدوار يميل مدخلات إضافية واستخدامها بنجاح للتخفيف من أثر اضطراب عاصفة الرياح. تتكون السيطرة سلسلة من حلقات متداخلة متعددة واستخدم إمالة الدوار محور التوجه رباعية الدوار للتنقل والرياح اضطراب الرفض في حين تم استخدام سرعة الدوار لتوليد قوة الدفع. قمنا بتقييم أداء رباعية الدوار مع الدوار يميل تحت هبوب الرياح ومقارنة أدائها مع التقليدية رباعية الدوار. يتم استخدام نهج السيطرة التراجع لا مركزية لتوليد مجموعة جديدة من مدخلات قادرة على بشكل مستقل وفي نفس الوقت تحقيق فصل الاقتراحات في حين رفض اضطرابات الرياح. واللامركزية الميل الدوار رباعية الدوار ديناميكية أول من تحقيق ستة الأنظمة الفرعية. يتم إنشاؤها المدخلات تحكم عن كل نظام فرعي عبر يابونوف أساس طريقة التراجع. بعد ذلك يتم استخدام التفاضلية تطور (DE) خوارزمية لتقدير المعلمات وحدة تحكم. نتائج المحاكاة من كل طرق المكافحة يدل على أن اللامركزية تحكم، خطوة إلى الوراء وضعت المعارض القدرة متانة أفضل ضد اضطراب الرياح. |
|---|
عناصر مشابهة
-
PHYSICAL APPLICATIOSN.SOF LUENBERGER OBSERVER WITH UNKNOWN DISTURBANCES
بواسطة: Al Sulaiman, Faleh Abd Allah منشور: (1978) -
PI Control of Quad-Rotor Unnamed Vehicle Based on Lagrange Approach Modelling
بواسطة: Benbouali, Abderrahmen منشور: (2016) -
Lqr Formation Control with Collision Avoidance of Multiple Quadrators
بواسطة: Al Absari, Najib Mohammed منشور: (2016) -
Optimal active vibration suppresxsion of smart composite wind turbine blades
بواسطة: Mohamed, Sherif Ibrahim Abd Almaksoud منشور: (2014) -
Efficient Control Design of Multiple Liquid Tanks System
بواسطة: Nada, Abd Alrahman منشور: (2008)
