| LEADER |
04363nam a22003497a 4500 |
| 001 |
0300460 |
| 041 |
|
|
|a eng
|
| 100 |
|
|
|9 409847
|a Aliyu, Abd Ulrahman
|e Author
|
| 245 |
|
|
|a Wind Gusts Disturbance Rejection for A Quadrotor With Tilted Rotors
|
| 246 |
|
|
|a هبوب الرياح اضطراب رفض لرباعية الدوار المائل مع الدوار
|
| 260 |
|
|
|a الظهران
|c 2016
|
| 300 |
|
|
|a 1 - 101
|
| 336 |
|
|
|a رسائل جامعية
|
| 502 |
|
|
|b رسالة ماجستير
|c جامعة الملك فهد للبترول والمعادن
|f عمادة الدراسات العليا
|g السعودية
|o 0710
|
| 520 |
|
|
|a السيارات التقليدية رباعية الدوار بدون طيار لديها عدد كبير من التطبيقات لأغراض مدنية وعسكرية. رباعية الدوارات كما يوحي الاسم وعادة ما يكون أربعة متغيرات المدخلات (الدوارات الثابتة) التي تستخدم لدفع ستة مخرجات (أي 3 متعدية و3 حركات الدوران)، وهذا يؤدي إلى اقتران بين الاقتراحات. إمالة الدوار رباعية الدوارات هي أكثر تنوعا لأن لديهم المزيد من المتغيرات إدخال للتحكم بشكل مستقل التوجه والموقف دون اقتران. يتكون هذا العمل إلى ثلاثة أجزاء رئيسية. وقد قدمت لأول مرة إمالة الدوار النمذجة رباعية الدوار مناسبة. ثانيا، وتناقش مختلف تقنيات النمذجة الرياح. ثالثا، تم تطبيق طرق المكافحة المختلفة وهي طريقة المتحكم المتسلسل ومركزية العودة يخطو أسلوب التحكم. في أسلوب التحكم تتالي، وتستخدم الدوار يميل مدخلات إضافية واستخدامها بنجاح للتخفيف من أثر اضطراب عاصفة الرياح. تتكون السيطرة سلسلة من حلقات متداخلة متعددة واستخدم إمالة الدوار محور التوجه رباعية الدوار للتنقل والرياح اضطراب الرفض في حين تم استخدام سرعة الدوار لتوليد قوة الدفع. قمنا بتقييم أداء رباعية الدوار مع الدوار يميل تحت هبوب الرياح ومقارنة أدائها مع التقليدية رباعية الدوار. يتم استخدام نهج السيطرة التراجع لا مركزية لتوليد مجموعة جديدة من مدخلات قادرة على بشكل مستقل وفي نفس الوقت تحقيق فصل الاقتراحات في حين رفض اضطرابات الرياح. واللامركزية الميل الدوار رباعية الدوار ديناميكية أول من تحقيق ستة الأنظمة الفرعية. يتم إنشاؤها المدخلات تحكم عن كل نظام فرعي عبر يابونوف أساس طريقة التراجع. بعد ذلك يتم استخدام التفاضلية تطور (DE) خوارزمية لتقدير المعلمات وحدة تحكم. نتائج المحاكاة من كل طرق المكافحة يدل على أن اللامركزية تحكم، خطوة إلى الوراء وضعت المعارض القدرة متانة أفضل ضد اضطراب الرياح.
|
| 653 |
|
|
|a هندسة التحكم
|a التحكم الإلكتروني
|a رباعية الدوار
|
| 700 |
|
|
|9 410239
|a El Shafei, Moustafa
|e Advisor
|
| 856 |
|
|
|u 9800-005-009-0710-T.pdf
|y صفحة العنوان
|
| 856 |
|
|
|u 9800-005-009-0710-A.pdf
|y المستخلص
|
| 856 |
|
|
|u 9800-005-009-0710-C.pdf
|y قائمة المحتويات
|
| 856 |
|
|
|u 9800-005-009-0710-F.pdf
|y 24 صفحة الأولى
|
| 856 |
|
|
|u 9800-005-009-0710-1.pdf
|y 1 الفصل
|
| 856 |
|
|
|u 9800-005-009-0710-2.pdf
|y 2 الفصل
|
| 856 |
|
|
|u 9800-005-009-0710-3.pdf
|y 3 الفصل
|
| 856 |
|
|
|u 9800-005-009-0710-4.pdf
|y 4 الفصل
|
| 856 |
|
|
|u 9800-005-009-0710-5.pdf
|y 5 الفصل
|
| 856 |
|
|
|u 9800-005-009-0710-6.pdf
|y 6 الفصل
|
| 856 |
|
|
|u 9800-005-009-0710-O.pdf
|y الخاتمة
|
| 856 |
|
|
|u 9800-005-009-0710-R.pdf
|y المصادر والمراجع
|
| 930 |
|
|
|d n
|
| 995 |
|
|
|a Dissertations
|
| 999 |
|
|
|c 774880
|d 774880
|
