المؤلف الرئيسي: | الحسين، أمل جبرالله الصديق (مؤلف) |
---|---|
مؤلفين آخرين: | محمود، داليا محمود آدم (مشرف) |
التاريخ الميلادي: |
2018
|
موقع: | الخرطوم |
الصفحات: | 1 - 34 |
رقم MD: | 986133 |
نوع المحتوى: | رسائل جامعية |
اللغة: | العربية |
الدرجة العلمية: | رسالة ماجستير |
الجامعة: | جامعة النيلين |
الكلية: | كلية الدراسات العليا |
الدولة: | السودان |
قواعد المعلومات: | Dissertations |
مواضيع: | |
رابط المحتوى: |
المستخلص: |
الأنسان الألى أو ما يعرف بالروبوت البشري هو روبوت يشبه في شكله جسم الأنسان، كما توجد بعض أشكال الروبوتات تشكل جزء فقط من جسم الأنسان كذراعه أو الجزء الأعلى، وتُصمم الروبوتات لأغراض متعدد منها أغراض بحثية وأخرى وظيفية كأداء وظيفة معينة أو وظائف متعددة. في هذه الأطروحة تم استخدام المتحكمة القابلة للبرمجة اردوينو للتحكم في الروبوت لأداء وظيفة التعرف على الأشخاص والترحيب بهم، حيث تم استخدام محركات السيرفو للتحكم في مفاصل الروبوت، بالإضافة إلى استخدام الكاميرا وحساس الموجات فوق الصوتية لإجراء عملية تمييز الوجوه وقياس مدى اقتراب الأجسام من الروبوت. |
---|