ارسل ملاحظاتك

ارسل ملاحظاتك لنا







إنسان آلي ذو طبيعة بشرية

المؤلف الرئيسي: الحسين، أمل جبرالله الصديق (مؤلف)
مؤلفين آخرين: محمود، داليا محمود آدم (مشرف)
التاريخ الميلادي: 2018
موقع: الخرطوم
الصفحات: 1 - 34
رقم MD: 986133
نوع المحتوى: رسائل جامعية
اللغة: العربية
الدرجة العلمية: رسالة ماجستير
الجامعة: جامعة النيلين
الكلية: كلية الدراسات العليا
الدولة: السودان
قواعد المعلومات: Dissertations
مواضيع:
رابط المحتوى:
صورة الغلاف QR قانون

عدد مرات التحميل

321

حفظ في:
المستخلص: الأنسان الألى أو ما يعرف بالروبوت البشري هو روبوت يشبه في شكله جسم الأنسان، كما توجد بعض أشكال الروبوتات تشكل جزء فقط من جسم الأنسان كذراعه أو الجزء الأعلى، وتُصمم الروبوتات لأغراض متعدد منها أغراض بحثية وأخرى وظيفية كأداء وظيفة معينة أو وظائف متعددة. في هذه الأطروحة تم استخدام المتحكمة القابلة للبرمجة اردوينو للتحكم في الروبوت لأداء وظيفة التعرف على الأشخاص والترحيب بهم، حيث تم استخدام محركات السيرفو للتحكم في مفاصل الروبوت، بالإضافة إلى استخدام الكاميرا وحساس الموجات فوق الصوتية لإجراء عملية تمييز الوجوه وقياس مدى اقتراب الأجسام من الروبوت.