| LEADER |
02422nam a22003257a 4500 |
| 001 |
1504603 |
| 041 |
|
|
|a ara
|
| 100 |
|
|
|9 532064
|a الحسين، أمل جبرالله الصديق
|e مؤلف
|
| 245 |
|
|
|a إنسان آلي ذو طبيعة بشرية
|
| 260 |
|
|
|a الخرطوم
|c 2018
|
| 300 |
|
|
|a 1 - 34
|
| 336 |
|
|
|a رسائل جامعية
|
| 502 |
|
|
|b رسالة ماجستير
|c جامعة النيلين
|f كلية الدراسات العليا
|g السودان
|o 3402
|
| 520 |
|
|
|a الأنسان الألى أو ما يعرف بالروبوت البشري هو روبوت يشبه في شكله جسم الأنسان، كما توجد بعض أشكال الروبوتات تشكل جزء فقط من جسم الأنسان كذراعه أو الجزء الأعلى، وتُصمم الروبوتات لأغراض متعدد منها أغراض بحثية وأخرى وظيفية كأداء وظيفة معينة أو وظائف متعددة. في هذه الأطروحة تم استخدام المتحكمة القابلة للبرمجة اردوينو للتحكم في الروبوت لأداء وظيفة التعرف على الأشخاص والترحيب بهم، حيث تم استخدام محركات السيرفو للتحكم في مفاصل الروبوت، بالإضافة إلى استخدام الكاميرا وحساس الموجات فوق الصوتية لإجراء عملية تمييز الوجوه وقياس مدى اقتراب الأجسام من الروبوت.
|
| 653 |
|
|
|a تصميم الروبوت
|a التصميم الميكانيكي
|a هندسة التحكم
|a بناء الروبوت البشري
|
| 700 |
|
|
|9 411293
|a محمود، داليا محمود آدم
|e مشرف
|
| 856 |
|
|
|u 9818-006-001-3402-T.pdf
|y صفحة العنوان
|
| 856 |
|
|
|u 9818-006-001-3402-A.pdf
|y المستخلص
|
| 856 |
|
|
|u 9818-006-001-3402-C.pdf
|y قائمة المحتويات
|
| 856 |
|
|
|u 9818-006-001-3402-F.pdf
|y 24 صفحة الأولى
|
| 856 |
|
|
|u 9818-006-001-3402-1.pdf
|y 1 الفصل
|
| 856 |
|
|
|u 9818-006-001-3402-2.pdf
|y 2 الفصل
|
| 856 |
|
|
|u 9818-006-001-3402-3.pdf
|y 3 الفصل
|
| 856 |
|
|
|u 9818-006-001-3402-4.pdf
|y 4 الفصل
|
| 856 |
|
|
|u 9818-006-001-3402-O.pdf
|y الخاتمة
|
| 856 |
|
|
|u 9818-006-001-3402-R.pdf
|y المصادر والمراجع
|
| 856 |
|
|
|u 9818-006-001-3402-S.pdf
|y الملاحق
|
| 930 |
|
|
|d y
|
| 995 |
|
|
|a Dissertations
|
| 999 |
|
|
|c 986133
|d 986133
|
