Proposed Modified A* for Three Dimensional Sphere Environment
| العنوان بلغة أخرى: |
مقترح نموذج معدل لخوارزمية *A لتخطيط مسار الروبوت في بيئة ثلاثية الأبعاد ذات الشكل الكروي |
|---|---|
| المصدر: | مجلة المنصور |
| الناشر: | كلية المنصور الجامعة |
| المؤلف الرئيسي: | عبدالحسن، علياء كريم (مؤلف) |
| المؤلف الرئيسي (الإنجليزية): | Abdul Hassan, Alia Karim |
| مؤلفين آخرين: | فاضل، دعاء جعفر (م. مشارك) |
| المجلد/العدد: | ع32 |
| محكمة: | نعم |
| الدولة: |
العراق |
| التاريخ الميلادي: |
2019
|
| الصفحات: | 1 - 13 |
| DOI: |
10.36541/0231-000-032-003 |
| ISSN: |
1819-6489 |
| رقم MD: | 1084187 |
| نوع المحتوى: | بحوث ومقالات |
| اللغة: | الإنجليزية |
| قواعد المعلومات: | EcoLink, HumanIndex |
| مواضيع: | |
| كلمات المؤلف المفتاحية: |
تخطيط المسار | بيئة ثلاثية الأبعاد | مساحة كروية | A* | Path Planning | 3D Environment | Sphere Space
|
| رابط المحتوى: |
الناشر لهذه المادة لم يسمح بإتاحتها. |
| LEADER | 03247nam a22002777a 4500 | ||
|---|---|---|---|
| 001 | 1824602 | ||
| 024 | |3 10.36541/0231-000-032-003 | ||
| 041 | |a eng | ||
| 044 | |b العراق | ||
| 100 | |9 428734 |a عبدالحسن، علياء كريم |g Abdul Hassan, Alia Karim |e مؤلف | ||
| 245 | |a Proposed Modified A* for Three Dimensional Sphere Environment | ||
| 246 | |a مقترح نموذج معدل لخوارزمية *A لتخطيط مسار الروبوت في بيئة ثلاثية الأبعاد ذات الشكل الكروي | ||
| 260 | |b كلية المنصور الجامعة |c 2019 | ||
| 300 | |a 1 - 13 | ||
| 336 | |a بحوث ومقالات |b Article | ||
| 520 | |a تخطيط مسار الروبوت يعتبر من المشاكل الأساسية في عالم الروبوت، وواحدة من أكثر الخوارزميات المستخدمة في هذا المجال هي خوارزمية *A. هذا البحث يقترح نموذج معدل من خوارزمية *A قادرة على العمل في بيئة ثلاثية الأبعاد ذات شكل كروي حيث تقود الخوارزمية الروبوت للوصول إلى الهدف التصادم مع أي من العوائق الموجودة على الطريق، موفرة حل لمشاكل local minima، مضيفة شريط الحماية بالإضافة إلى تقارب دقيق مع الهدف واستخدامها لدالة تقييم معدلة (*(n)F) لتحسين الأداء. نتائج محاكاة النظام وتطبيقه برمجيا تظهر أن النسخة المقترحة من خوارزمية *A تضمن إيجاد أقرب أفضل حل، بحيث يكون آمن من موقع الإقلاع بنقطة البداية حتى الهدف في بيئة ثابتة ثلاثية الأبعاد ذات شكل كروي وبوقت تنفيذ جيد. | ||
| 520 | |b Robotic path- planning is a major problem in the robotic world, and one of the most used algorithms in this area is the A* algorithm. This paper presents a modified A* Algorithm that can work in a Three-Dimensional (3D) sphere environment and allows the moving of robot to reach its goal while avoiding obstacles on its path, solve local minima problems, safety rim and accurate convergence. The F(n)* evaluation function has been used in the proposed modified A*. Simulation results showed that the proposed modified A* guarantee to find near optimal, safe path from the start position to goal point in 3D static sphere environment with acceptable execution time. | ||
| 653 | |a تكنولوجيا المعلومات |a الخوارزميات |a الروبوتات |a تقنية ثلاثية الأبعاد | ||
| 692 | |a تخطيط المسار |a بيئة ثلاثية الأبعاد |a مساحة كروية |b A* |b Path Planning |b 3D Environment |b Sphere Space | ||
| 773 | |4 العلوم الإنسانية ، متعددة التخصصات |6 Humanities, Multidisciplinary |c 003 |e Al Mansour Journal |f Maǧallaẗ al-manṣūr |l 032 |m ع32 |o 0231 |s مجلة المنصور |v 000 |x 1819-6489 | ||
| 700 | |9 584270 |a فاضل، دعاء جعفر |g Fadhil, Duaa Jaafar |e م. مشارك | ||
| 856 | |u 0231-000-032-003.pdf | ||
| 930 | |d n |p y |q n | ||
| 995 | |a EcoLink | ||
| 995 | |a HumanIndex | ||
| 999 | |c 1084187 |d 1084187 | ||
عناصر مشابهة
-
Proposed Modified Directed RRT Algorithm of the Basic RRT
بواسطة: عبدالحسن، علياء كريم منشور: (2020) -
Intelligent Path Planning for Autonomous Underwater Vehicle in Three-Dimensional Environment
بواسطة: الطاهات، شيماء خالد منشور: (2023) -
Proposal of New Block Cipher Algorithm Depend on Public Key Algorithms
بواسطة: عبود، فاضل حنون منشور: (2016) -
Swarm Robotics for Search and Rescue: A New Approach
بواسطة: الحسبان، محمد المأمون صالح محمد منشور: (2019) -
Design And Analysis Of A New Three Dimensional Hyper Chaotic System
بواسطة: Mehdi, Sadiq A. منشور: (2018)
