Swarm Robotics for Search and Rescue: A New Approach
| العنوان بلغة أخرى: |
سرب الروبوتات للبحث والانقاذ: نهج جديد |
|---|---|
| المؤلف الرئيسي: | الحسبان، محمد المأمون صالح محمد (مؤلف) |
| مؤلفين آخرين: | القرم، أحمد (مشرف) |
| التاريخ الميلادي: |
2019
|
| موقع: | الزرقاء |
| الصفحات: | 1 - 110 |
| رقم MD: | 1103215 |
| نوع المحتوى: | رسائل جامعية |
| اللغة: | الإنجليزية |
| الدرجة العلمية: | رسالة ماجستير |
| الجامعة: | جامعة الزرقاء |
| الكلية: | كلية الدراسات العليا |
| الدولة: | الاردن |
| قواعد المعلومات: | Dissertations |
| مواضيع: | |
| رابط المحتوى: |
عدد مرات التحميل
40
| المستخلص: |
لقد أصبح البحث والإنقاذ أحد أهم القضايا في العالم، حيث تسعى الدول للحصول على أفضل الحلول لحماية حياة البشر وفرق الدفاع المدني على حد سواء، حيث يخاطرون بأنفسهم أثناء الكوارث الطبيعية، لإنقاذ الناس المحاصرين أو استخراج الضحايا. كان من أهم عوامل فشل البحث والإنقاذ العمليات غير المنظمة في الماضي، وكذلك الافتقار إلى المعدات المناسبة، وبالتالي ظهر البحث والإنقاذ باستخدام الروبوت ليحل محل البشر في عمليات الإنقاذ والبحث عن الضحايا، والتي تطورت على عدة مراحل، بما في ذلك الإنقاذ عن طريق الروبوت المتحكم به عن بعد، حيث أن هذه الطريقة لها العديد من العيوب مثل، فقدان الاتصال بين الروبوت والمحطة الأساسية. تم تطوير إسراب الروبوتات ليحل محل عمليات الإنقاذ التقليدية من خلال الخوارزميات المقدمة لمساعدة الروبوت على اتخاذ القرار الصحيح للوصول إلى موقع الضحية دون تدخل من العامل البشري، أي أن فريق الروبوتات تعمل معا بانسجام من خلال بروتوكول الاتصالات وتتبادل البيانات بينهما داخل منطقة معينة لتكون قادرة على تحديد موقع الضحية وتقديم تقرير إلى المحطة الأساسية. في هذه الأطروحة تم استخدام إسراب الروبوتات لتحديد مكان الضحايا بدقة أعلى والوصول إليها بسرعة، ويزيد من نسبة الناجين. اعتمدت هذه الدراسة على استخدام خوارزمية RDICA التي كانت قيد البحث أخذين بالاعتبار موقع البحث وعدد الروبوتات وسرعة الوصول إلى الضحية. في هذه الدراسة، أجرينا عدة تجارب، في كل تجربة تم استخدام عدد مختلف من الروبوتات لاختبار الخوارزمية. بمقارنة هذه الخوارزمية مع خوارزميتي RDPSO و DPSO أظهرت النتائج أن خوارزمية RDICA كانت أفضل من الخوارزميات الأخرى من حيث سرعة الوصول وكذلك عدد الروبوتات التي تصل، والتحديد الأفضل لمواقع الضحايا وتقليل عدد تصادم الروبوتات إما مع حواجز أو مع بعضها البعض. |
|---|
عناصر مشابهة
-
Cooperative Search and Rescue with Swarm of Robots Using Binary Dragonfly Algorithm
بواسطة: أبو عمر، لينة يزيد عبدالرحيم منشور: (2018) -
Swarm robotics with circular formation motion including obstacles aviodance
بواسطة: Al Mobayed, Abd Alkader Adel منشور: (2015) -
An Artificial Neural Network Approach in Solving Inverse Kinematics of a 6 DOF KUKA Industrial Robot
بواسطة: جرناز، محمد كامل عيسى منشور: (2022) -
Part-of-Speech Tagging for Arabic Text Based on Particle Swarm Optimization
بواسطة: الخزاعلة، فادي عواد منشور: (2019) - Robotics and Robitization : An Introduction منشور: (1995)
