التحكم القوي بجملة عربة ذراع
| العنوان بلغة أخرى: |
Robust Strategy for Control of Car Robot Arm System |
|---|---|
| المصدر: | مجلة ريحان للنشر العلمي |
| الناشر: | مركز فكر للدراسات والتطوير |
| المؤلف الرئيسي: | الكدع، محمد عطا (مؤلف) |
| المجلد/العدد: | ع2 |
| محكمة: | نعم |
| الدولة: |
سوريا |
| التاريخ الميلادي: |
2020
|
| الشهر: | أكتوبر |
| الصفحات: | 30 - 49 |
| ISSN: |
2709-2097 |
| رقم MD: | 1095293 |
| نوع المحتوى: | بحوث ومقالات |
| اللغة: | العربية |
| قواعد المعلومات: | HumanIndex, EduSearch |
| مواضيع: | |
| كلمات المؤلف المفتاحية: |
تحكم قوي | نظام مرتاب | منظمة تقليدية | ذراع روبوت | Robust Control | PID | Affine | Polytypic | Robotic Arm
|
| رابط المحتوى: |
عدد مرات التحميل
2
| المستخلص: |
في هذا البحث تم تقديم منهجية تحكم قوية لتصميم نظام تحكم بجملة عربة-ذراع، منهجية التحكم هذه تعتمد إعادة صياغة النموذج الرياضي للنظام وفق نموذج ذي ترابط مباشر مع البارامترات (نموذج مرتاب) ومن ثم يتم حل مجموعة من متراجحات ريكاتي LMI لأجل حساب ثوابت الربح لشعاع التحكم الذي يؤمن استقرار النظام ويحقق أداء ديناميكي فعال عند كل زاويا الفراغ الذي تتغير ضمنه بارامترات النظام، تم خلال البحث إجراء دراسة ومقارنة أداء منهجية التحكم القوية مع المتحكمات التقليدية حيث تظهر نتائج المحاكاة في بيئة MATLABSimulink تفوق منهجية التحكم المقترحة بالمقارنة مع المنظمات التقليدية فهي تؤمن ملاحقة دقيقة وسريعة للإشارات المرجعية المطلوبة بالرغم من تغير قيمة كتلة جملة التحكم. In this paper, robust control methodology has been introduced to design a vehicle-arm control system, this control methodology is directly dependent On LMI's inequality solution to find and calculate the gain constants, with easy-to-apply real-time linear control law, which provide accurate and quick chasing of the required reference signals over the entire field in which the system parameters change. By analysis and comparison, Simulation results showed that RPQI control exhibited an effective and high dynamic performance comparing with traditional control methods like PI regulator in spite of mass variation. |
|---|---|
| ISSN: |
2709-2097 |
عناصر مشابهة
-
تصميم متحكم أمثلي لجملة عربة نواس مقلوب
بواسطة: الكدع، محمد عطا منشور: (2022) -
دراسة وتصميم انظمة التحكم في الروبوت باستخدام الشبكات العصبونية
بواسطة: ديب، صديقة منشور: (2004) -
التحليل الحركي البايوكينمانيكي لمسكة الرأس والذراع في المصارعة الرومانية
بواسطة: الزيدي، علاء الدين فيصل خطاب منشور: (2020) -
الذكاء الاصطناعي
بواسطة: مركوش، محمد السعيد منشور: (1994) -
التحكم في سرعة محرك التيار المستمر باستخدام المتحكم الدقيق
بواسطة: اشليبطة، أحمد سعد محمد منشور: (2024)
