| LEADER |
02988nam a22002537a 4500 |
| 001 |
1836499 |
| 041 |
|
|
|a ara
|
| 044 |
|
|
|b سوريا
|
| 100 |
|
|
|9 589393
|a الكدع، محمد عطا
|e مؤلف
|
| 245 |
|
|
|a التحكم القوي بجملة عربة ذراع
|
| 246 |
|
|
|a Robust Strategy for Control of Car Robot Arm System
|
| 260 |
|
|
|b مركز فكر للدراسات والتطوير
|c 2020
|g أكتوبر
|
| 300 |
|
|
|a 30 - 49
|
| 336 |
|
|
|a بحوث ومقالات
|b Article
|
| 520 |
|
|
|a في هذا البحث تم تقديم منهجية تحكم قوية لتصميم نظام تحكم بجملة عربة-ذراع، منهجية التحكم هذه تعتمد إعادة صياغة النموذج الرياضي للنظام وفق نموذج ذي ترابط مباشر مع البارامترات (نموذج مرتاب) ومن ثم يتم حل مجموعة من متراجحات ريكاتي LMI لأجل حساب ثوابت الربح لشعاع التحكم الذي يؤمن استقرار النظام ويحقق أداء ديناميكي فعال عند كل زاويا الفراغ الذي تتغير ضمنه بارامترات النظام، تم خلال البحث إجراء دراسة ومقارنة أداء منهجية التحكم القوية مع المتحكمات التقليدية حيث تظهر نتائج المحاكاة في بيئة MATLAB\Simulink تفوق منهجية التحكم المقترحة بالمقارنة مع المنظمات التقليدية فهي تؤمن ملاحقة دقيقة وسريعة للإشارات المرجعية المطلوبة بالرغم من تغير قيمة كتلة جملة التحكم.
|
| 520 |
|
|
|b In this paper, robust control methodology has been introduced to design a vehicle-arm control system, this control methodology is directly dependent On LMI's inequality solution to find and calculate the gain constants, with easy-to-apply real-time linear control law, which provide accurate and quick chasing of the required reference signals over the entire field in which the system parameters change. By analysis and comparison, Simulation results showed that RPQI control exhibited an effective and high dynamic performance comparing with traditional control methods like PI regulator in spite of mass variation.
|
| 653 |
|
|
|a التحكم القوى
|a عربة ذراع
|a المنظمات التقليدية
|a ذراع روبوت
|
| 692 |
|
|
|a تحكم قوي
|a نظام مرتاب
|a منظمة تقليدية
|a ذراع روبوت
|b Robust Control
|b PID
|b Affine
|b Polytypic
|b Robotic Arm
|
| 773 |
|
|
|4 العلوم الاجتماعية ، متعددة التخصصات
|6 Social Sciences, Interdisciplinary
|c 002
|e Rihan Journal for Scientific Publishing
|f Mağallaẗ Rīḥān li-l-našr al-ʿilmī
|l 002
|m ع2
|o 2189
|s مجلة ريحان للنشر العلمي
|v 000
|x 2709-2097
|
| 856 |
|
|
|u 2189-000-002-002.pdf
|
| 930 |
|
|
|d y
|p y
|q n
|
| 995 |
|
|
|a HumanIndex
|
| 995 |
|
|
|a EduSearch
|
| 999 |
|
|
|c 1095293
|d 1095293
|
