An Artificial Neural Network Approach in Solving Inverse Kinematics of a 6 DOF KUKA Industrial Robot
| العنوان بلغة أخرى: |
نهج الشبكة العصبية الاصطناعية في حل الحركية العكسية لي KR 6-R900-SIXX |
|---|---|
| المؤلف الرئيسي: | جرناز، محمد كامل عيسى (مؤلف) |
| المؤلف الرئيسي (الإنجليزية): | Jarnaz, Mohamed Kamel |
| مؤلفين آخرين: | بن يونس، محمد (مشرف) , حمارشة، قدري (مشرف) |
| التاريخ الميلادي: |
2022
|
| موقع: | البلقاء |
| الصفحات: | 1 - 73 |
| رقم MD: | 1465506 |
| نوع المحتوى: | رسائل جامعية |
| اللغة: | الإنجليزية |
| الدرجة العلمية: | رسالة ماجستير |
| الجامعة: | جامعة فيلادلفيا |
| الكلية: | عمادة البحث العلمي والدراسات العليا |
| الدولة: | الاردن |
| قواعد المعلومات: | Dissertations |
| مواضيع: | |
| رابط المحتوى: |
عناصر مشابهة
-
Trajectory Tracking Control of A 2-DOF Robot Arm Using Neural Networks
بواسطة: Al Ashi, Mahmoud M. منشور: (2014) -
Development of an Intelligent Controller for Trajectory Tracking Control Using Robo2l Matlab Toolbox for Kuka Industrial Robot Via Robot Sensor Interface
بواسطة: موسى، محمد محسن محمد محمد علي منشور: (2024) -
Position Feedback Control for Kuka Robot Via Matlab
بواسطة: عبيدات، عناد راتب عناد منشور: (2024) -
A Hybrid Approach for Intrusion Detection Using Artificial Neural Network
بواسطة: بدوي، سمر عصام أحمد منشور: (2016) -
Implementation and Performance Analysis of an Intelligent Controller for a Robotic Manipulator in Flexible Manufacturing Systems
بواسطة: الشوابكة، قصي موسى درويش منشور: (2024)
