Adaptive Invasive Weed Optimization Algorithm for Robust PID Controller
| العنوان بلغة أخرى: |
خوارزمية الأعشاب الغازية المتكيفة للتحكم بوحدة التحكم التناسبي - التكاملي - التفاضلي |
|---|---|
| المؤلف الرئيسي: | القرعان، خولة (مؤلف) |
| مؤلفين آخرين: | البطاينة، زيد (مشرف), الزبيدي، محمد عبدالهادي (مشرف) |
| التاريخ الميلادي: |
2019
|
| موقع: | إربد |
| الصفحات: | 1 - 68 |
| رقم MD: | 1125718 |
| نوع المحتوى: | رسائل جامعية |
| اللغة: | الإنجليزية |
| الدرجة العلمية: | رسالة ماجستير |
| الجامعة: | جامعة اليرموك |
| الكلية: | كلية الحجاوي للهندسة التكنولوجية |
| الدولة: | الاردن |
| قواعد المعلومات: | Dissertations |
| مواضيع: | |
| رابط المحتوى: |
عدد مرات التحميل
24
| المستخلص: |
في العقود الأخيرة أصبحت خوارزميات التحسين المستوحاة من الحيوية واحدة من أكثر الخوارزميات انتشارا لحل المشكلات المعقدة والمتطورة في المجالات المختلفة، مثل الأنظمة الطبية الحيوية ومعالجة الصور وأنظمة الاتصالات والتعرف على الكلام وتحسينه، الخ. في الآونة الأخيرة أصبح البحث والاستقصاء باستخدام خوارزمية السرب طريقة تحليلية حيوية في خوارزميات التحسين المستوحاة من الحيوية، إلا أنه ما زال يواجه العديد من التحديات الأساسية المتعلقة بسرعة التقارب وجودة الأداء والمتانة في القضايا الهندسية العملية/ التطبيقية. الهدف من هذا البحث هو دراسة واقتراح نسخة محسنة جديدة من خوارزمية تحسين الأعشاب الضارة الغازية ليتم تطبيقها على المشكلات الهندسية العملية لإيجاد أفضل الحلول. في هذه الرسالة درسنا في البداية خوارزمية الأعشاب الضارة من أجل تحسين أدائها من حيث الدقة والتعقيد الحسابي. لقد درسنا آليات الاستكشاف والاستغلال في خوارزميات الأعشاب الضارة لتطوير خوارزمية جديدة للتغلب على عيوب الآليات الأصلية. علاوة على ذلك، قمنا بتقييم أداء الطريقة المقترحة على عدة مشاكل. تستخدم الدوال القياسية المعروفة لتقييم فعالية الخوارزميات المقترحة في هذا البحث ومقارنة الأداء مع خوارزميات التحسين المستوحاة من الحيوية الأخرى المعروفة مثل خوارزمية السرب والخوارزمية الجينية وخوارزمية اليراعان. يتم استخدام الخوارزمية المقترحة في طريقة BSS لفصل المصدر الأعمى. مع خصائص رائعة مثل التقارب السريع والدقة العالية بالمقارنة مع خوارزمية السرب والخوارزمية الجينية المستمرة، والخوارزمية الجينية الثنائية، تستخدم معايير التقييم لتقييم فعالية الخوارزمية. تستخدم هذه الرسالة خوارزمية الأعشاب الغازية المتكيفة لتحقيق أفضل المواقع القطبية في التحكم في تعليقات الحالة لمعرف PID بالإضافة إلى تلبية متطلبات الأداء للحالة المؤقتة والثابتة، مثل وقت الصعود، وقت الاستقرار، تجاوز الحد الأدنى، خطأ الحالة المستقرة. واقترح دليلا على وجود مشكلة مفهوم بما في ذلك مبدأ تثبيت طائرة، هليكوبتر. كما قدمت نتائج الضبط التلقائي لخوارزمية الأعشاب الضارة المتكيفة، ومحاكاة الكمبيوتر. سيتم تطبيق الخوارزميات المقدمة على مشاكل هندسية عملية مثل أنظمة تصميم PID متعددة الأهداف للتحكم في استقرار المروحية. |
|---|
عناصر مشابهة
-
Temperature Control of Greenhouse Utilizing Adaptive Gain Scheduling Pid Controller
بواسطة: Hassan, Mohammed Ibrahim Okasha منشور: (2019) -
Design and Implementation of a Digital Propotional, Integral, Derivative "PID" Controller
بواسطة: Elfageer, Samra Ismail Mohammed منشور: (2021) -
Design GA-Fuzzy Logic Controller for Tank Level Control System
بواسطة: عياش، رائد كمال مصطفى منشور: (2019) -
Competitive Effect and Control of Annual Weeds in Three Major Vegetable Crops Grown in East Jordan Valley
بواسطة: Dweik, Naser Aldin Rateb منشور: (1982) -
A Comparative Study of Pid and Fuzzy Controllers for Speed Control of Dc Motor
بواسطة: Mohammed, Osama Omer Adam منشور: (2014)
