Design and Implementation of a Digital Propotional, Integral, Derivative "PID" Controller
| المؤلف الرئيسي: | Elfageer, Samra Ismail Mohammed (Author) |
|---|---|
| مؤلفين آخرين: | Babikir, Sharief Fadul (Advisor) |
| التاريخ الميلادي: |
2021
|
| موقع: | الخرطوم |
| الصفحات: | 1 - 32 |
| رقم MD: | 1203525 |
| نوع المحتوى: | رسائل جامعية |
| اللغة: | الإنجليزية |
| الدرجة العلمية: | رسالة ماجستير |
| الجامعة: | جامعة النيلين |
| الكلية: | كلية الدراسات العليا |
| الدولة: | السودان |
| قواعد المعلومات: | Dissertations |
| مواضيع: | |
| رابط المحتوى: |
عدد مرات التحميل
2
| المستخلص: |
توجد أجهزة التحكم التناسبي التكاملي التفاضلي اليوم في جميع المناطق التي يتم فيها استخدام التحكم يعد هذا النوع من التحكم مكونا مهما لنظام التحكم الموزع. كما يتم تضمين وحدات التحكم أيضا في العديد من أنظمة التحكم ذات الأغراض الخاصة. ترتفع تكلفة وحدة التحكم التناظرية بشكل حاد مع زيادة تعقيد وظيفة التحكم، وهناك حاجة إلى عدد كبير من المكبرات التشغيلية والمكونات الأخرى، كما أن إعادة التصميم مطلوبة لأي تغيير في متغيرات النظام كما يعتبر أقل دقة مع زيادة وقت المعالجة واستهلاك أعلى للطاقة. في الواقع، قد يصبح تنفيذ وظيفة التحكم المعقدة غير ممكن تقنيا إذا تم التقييد باستخدام العناصر التناظرية فقط. لذلك وحدة التحكم الرقمية عادة ما تكون خيارا مثاليا لنظام التحكم المعقد لأنها تعد اقتصادية أكثر بسبب المكونات الرخيصة وخوارزمية التصميم البسيطة أهم أهداف هذا المشروع هو تصميم وحدة تحكم تناسبية تكاملية تفاضلية للتحكم في درجة حرارة فرن وربط هذه الوحدة بالكمبيوتر لإظهار استجابة الخرج. في هذا المشروع، تم تنفيذ وحدة تحكم تناسبية تكاملية تفاضلية رقمية للتحكم في درجة حرارة باستخدام متحكم أردوينو، حساس حرار، شاشة وعنصر تسخين، وتمت برمجتها عن طريق البيئة الخاصة بالمتحكم الاردوينو كما تم اخذ استجابات الخرج من الراسم التسلسلي لبيئة الاردوينو. تم اختبار المتحكمة ثلاثة اختبارات حيث تم تثبيت القيمة المطلوبة لدرجة الحرارة وتغيير قيم المتغيرات للمتحكمة حيث عملت الدائرة بطريقة فعالة في كلا الجانبين الهاردوير والسوفت وير. |
|---|
عناصر مشابهة
-
A Comparative Study of Pid and Fuzzy Controllers for Speed Control of Dc Motor
بواسطة: Mohammed, Osama Omer Adam منشور: (2014) -
Disturbance Rejection Improvement for Pid Controllers Using Higher Layer of Model Predivtive Controller "Mpc"
بواسطة: Musa, Amel Ali Hassan منشور: (2018) -
Temperature Control of Greenhouse Utilizing Adaptive Gain Scheduling Pid Controller
بواسطة: Hassan, Mohammed Ibrahim Okasha منشور: (2019) -
Simulation of ANN-Based PID Automatic Tuning for DC Motor Contro
بواسطة: Abdulmajid, Nazik Bilal منشور: (2018) -
Adaptive Invasive Weed Optimization Algorithm for Robust PID Controller
بواسطة: القرعان، خولة منشور: (2019)
