| LEADER |
05304nam a2200349 4500 |
| 001 |
1527357 |
| 041 |
|
|
|a eng
|
| 100 |
|
|
|9 604532
|a القرعان، خولة
|e مؤلف
|
| 245 |
|
|
|a Adaptive Invasive Weed Optimization Algorithm for Robust PID Controller
|
| 246 |
|
|
|a خوارزمية الأعشاب الغازية المتكيفة للتحكم بوحدة التحكم التناسبي - التكاملي - التفاضلي
|
| 260 |
|
|
|a إربد
|c 2019
|
| 300 |
|
|
|a 1 - 68
|
| 336 |
|
|
|a رسائل جامعية
|
| 502 |
|
|
|b رسالة ماجستير
|c جامعة اليرموك
|f كلية الحجاوي للهندسة التكنولوجية
|g الاردن
|o 0197
|
| 520 |
|
|
|a في العقود الأخيرة أصبحت خوارزميات التحسين المستوحاة من الحيوية واحدة من أكثر الخوارزميات انتشارا لحل المشكلات المعقدة والمتطورة في المجالات المختلفة، مثل الأنظمة الطبية الحيوية ومعالجة الصور وأنظمة الاتصالات والتعرف على الكلام وتحسينه، الخ. في الآونة الأخيرة أصبح البحث والاستقصاء باستخدام خوارزمية السرب طريقة تحليلية حيوية في خوارزميات التحسين المستوحاة من الحيوية، إلا أنه ما زال يواجه العديد من التحديات الأساسية المتعلقة بسرعة التقارب وجودة الأداء والمتانة في القضايا الهندسية العملية/ التطبيقية. الهدف من هذا البحث هو دراسة واقتراح نسخة محسنة جديدة من خوارزمية تحسين الأعشاب الضارة الغازية ليتم تطبيقها على المشكلات الهندسية العملية لإيجاد أفضل الحلول. في هذه الرسالة درسنا في البداية خوارزمية الأعشاب الضارة من أجل تحسين أدائها من حيث الدقة والتعقيد الحسابي. لقد درسنا آليات الاستكشاف والاستغلال في خوارزميات الأعشاب الضارة لتطوير خوارزمية جديدة للتغلب على عيوب الآليات الأصلية. علاوة على ذلك، قمنا بتقييم أداء الطريقة المقترحة على عدة مشاكل. تستخدم الدوال القياسية المعروفة لتقييم فعالية الخوارزميات المقترحة في هذا البحث ومقارنة الأداء مع خوارزميات التحسين المستوحاة من الحيوية الأخرى المعروفة مثل خوارزمية السرب والخوارزمية الجينية وخوارزمية اليراعان. يتم استخدام الخوارزمية المقترحة في طريقة BSS لفصل المصدر الأعمى. مع خصائص رائعة مثل التقارب السريع والدقة العالية بالمقارنة مع خوارزمية السرب والخوارزمية الجينية المستمرة، والخوارزمية الجينية الثنائية، تستخدم معايير التقييم لتقييم فعالية الخوارزمية. تستخدم هذه الرسالة خوارزمية الأعشاب الغازية المتكيفة لتحقيق أفضل المواقع القطبية في التحكم في تعليقات الحالة لمعرف PID بالإضافة إلى تلبية متطلبات الأداء للحالة المؤقتة والثابتة، مثل وقت الصعود، وقت الاستقرار، تجاوز الحد الأدنى، خطأ الحالة المستقرة. واقترح دليلا على وجود مشكلة مفهوم بما في ذلك مبدأ تثبيت طائرة، هليكوبتر. كما قدمت نتائج الضبط التلقائي لخوارزمية الأعشاب الضارة المتكيفة، ومحاكاة الكمبيوتر. سيتم تطبيق الخوارزميات المقدمة على مشاكل هندسية عملية مثل أنظمة تصميم PID متعددة الأهداف للتحكم في استقرار المروحية.
|
| 653 |
|
|
|a الأعشاب الغازية
|a الأعشاب الضارة
|a التحكم التناسبي
|a التحكم التفاضلي
|a الخوارزمية الجينية
|
| 700 |
|
|
|9 604534
|a البطاينة، زيد
|g Albataineh, Zaid
|e مشرف
|
| 700 |
|
|
|a الزبيدي، محمد عبدالهادي
|g Alzubaidi, Mohammad A.
|e مشرف
|9 525542
|
| 856 |
|
|
|u 9802-003-026-0197-T.pdf
|y صفحة العنوان
|
| 856 |
|
|
|u 9802-003-026-0197-A.pdf
|y المستخلص
|
| 856 |
|
|
|u 9802-003-026-0197-C.pdf
|y قائمة المحتويات
|
| 856 |
|
|
|u 9802-003-026-0197-F.pdf
|y 24 صفحة الأولى
|
| 856 |
|
|
|u 9802-003-026-0197-1.pdf
|y 1 الفصل
|
| 856 |
|
|
|u 9802-003-026-0197-2.pdf
|y 2 الفصل
|
| 856 |
|
|
|u 9802-003-026-0197-3.pdf
|y 3 الفصل
|
| 856 |
|
|
|u 9802-003-026-0197-4.pdf
|y 4 الفصل
|
| 856 |
|
|
|u 9802-003-026-0197-5.pdf
|y 5 الفصل
|
| 856 |
|
|
|u 9802-003-026-0197-6.pdf
|y 6 الفصل
|
| 856 |
|
|
|u 9802-003-026-0197-R.pdf
|y المصادر والمراجع
|
| 930 |
|
|
|d y
|
| 995 |
|
|
|a Dissertations
|
| 999 |
|
|
|c 1125718
|d 1125718
|
