| LEADER |
03391nam a2200361 4500 |
| 001 |
1528665 |
| 041 |
|
|
|a eng
|
| 100 |
|
|
|9 608086
|a المعايطة، ملاك سعود ذياب
|e مؤلف
|
| 245 |
|
|
|a Modeling Hysteresis Nonlinearities in Pneumatic Artificial Muscles
|
| 246 |
|
|
|a نمذجة التباطؤ اللاخطي في العضلات الاصطناعية الهوائية
|
| 260 |
|
|
|a عمان
|c 2016
|
| 300 |
|
|
|a 1 - 205
|
| 336 |
|
|
|a رسائل جامعية
|
| 502 |
|
|
|b رسالة ماجستير
|c الجامعة الاردنية
|f كلية الدراسات العليا
|g الاردن
|o 13956
|
| 520 |
|
|
|a ازداد استعمال العضلات الهوائية الاصطناعية في تطبيقات مختلفة نظرا لمزاياها على الأنواع الأخرى من المحركات مثل انتاقها لقوة كبيرة مقارنة بوزنها، المرونة الهيكلية، عدم تعرضها للتمزقات الميكانيكية وتكلفتها المنخفضة. بالرغم من ذلك فان العضلات الاصطناعية الهوائية تتعرض لتباطؤ غير خطي بين نسبة الانكماش والقوة المنتجة وكذلك بين نسبة الانكماش والضغط. ومن المعروف أن مثل هذا السلوك الغير الخطي يؤدي إلى تذبذبات في استجابة الأنظمة، بالإضافة إلى ضعف أداء التتبع وعدم الاستقرار. يهدف هذا العمل لنمذجة التباطؤ اللاخطي في العضلات الاصطناعية الهوائية من أجل تسهيل تصميم نظام تحكم للتعويض عن أثار التباطؤ. وبالتالي تحسين أداء التتبع للعضلات بشكل كبير من خلال التعويض عن آثار التباطؤ. في محاولة لفهم خصائص التباطؤ تم تصميم تنفيذ تجارب في المختبر لقياس العلاقة بين المدخلات والمخرجات، من أجل وصف التباطؤ اللاخطي. كما تم استخدام نموذج (براندتل اشلينسكي) لنمذجة هذا التباطؤ حيث أن استخدام هذا النموذج يتميز عن غيره من النماذج من حيث سهولة التحكم.
|
| 653 |
|
|
|a العضلات الهوائية
|a العضلات الاصطناعية
|a التمزقات الميكانيكية
|a التباطؤ اللاخطي
|
| 700 |
|
|
|9 608087
|a الجنايدة، محمد
|e مشرف
|
| 700 |
|
|
|9 52342
|a الزغول، مضر
|g Zgoul, Moudar Hamed
|e مشرف
|
| 856 |
|
|
|u 9802-001-008-13956-T.pdf
|y صفحة العنوان
|
| 856 |
|
|
|u 9802-001-008-13956-A.pdf
|y المستخلص
|
| 856 |
|
|
|u 9802-001-008-13956-C.pdf
|y قائمة المحتويات
|
| 856 |
|
|
|u 9802-001-008-13956-F.pdf
|y 24 صفحة الأولى
|
| 856 |
|
|
|u 9802-001-008-13956-1.pdf
|y 1 الفصل
|
| 856 |
|
|
|u 9802-001-008-13956-2.pdf
|y 2 الفصل
|
| 856 |
|
|
|u 9802-001-008-13956-3.pdf
|y 3 الفصل
|
| 856 |
|
|
|u 9802-001-008-13956-4.pdf
|y 4 الفصل
|
| 856 |
|
|
|u 9802-001-008-13956-5.pdf
|y 5 الفصل
|
| 856 |
|
|
|u 9802-001-008-13956-6.pdf
|y 6 الفصل
|
| 856 |
|
|
|u 9802-001-008-13956-R.pdf
|y المصادر والمراجع
|
| 856 |
|
|
|u 9802-001-008-13956-S.pdf
|y الملاحق
|
| 930 |
|
|
|d y
|
| 995 |
|
|
|a Dissertations
|
| 999 |
|
|
|c 1132831
|d 1132831
|
