Stabilization of X Inverted Pendulum Utilizing Fuzzy Fractional Order Pid Controller
| العنوان بلغة أخرى: |
استقرار البندول العكسي س باستخدام المتحكمة الضبابية التناسبية التكاملية التفاضلية ذات الترتيب الجزئي |
|---|---|
| المؤلف الرئيسي: | Abuzayd, Ahmed Mohammed Abdllateef (Author) |
| مؤلفين آخرين: | Sanhoury, brahim |
| التاريخ الميلادي: |
2020
|
| موقع: | الخرطوم |
| الصفحات: | 1 - 48 |
| رقم MD: | 1140677 |
| نوع المحتوى: | رسائل جامعية |
| اللغة: | الإنجليزية |
| الدرجة العلمية: | رسالة ماجستير |
| الجامعة: | جامعة النيلين |
| الكلية: | كلية الهندسة |
| الدولة: | السودان |
| قواعد المعلومات: | Dissertations |
| مواضيع: | |
| رابط المحتوى: |
عدد مرات التحميل
5
| المستخلص: |
يعد البندول العكسي أحد أكثر أنظمة التحكم صعوبة نظرا لأنه غير خطي للغاية ومتعدد المتغيرات وغير مستقر. بدون أي تحكم على هذا البندول، سوف يسقط البندول إذا لم يتم تحريك العربة للمحافظة على البندول في وضع مستقيم. من أجل الحفاظ على استقرارية البندول العكسي، هناك طرق تصحيح مستمرة للمحافظة عليه في وضع مستقيم. النموذج الرياضي للبندول العكسي مشتق من طريقة لاجرانج. يقدم هذا البحث مقترح متحكمة الضبابية التناسبية التكاملية التفاضلية (FPID) والمتحكمة الضبابية الجزئية التناسبية التفاضلية التكاملية (FFOPID) للمحافظة على استقرارية البندول العكسي أكس. يتم التحقق من أداء المتحكمتين المقترحتين من خلال أعمال المحاكاة المختلفة التي تشمل أنواع مختلفة من الاضطرابات. يتم مقارنة نتائج المتحكمتين المقترحتين مع المتحكمة الجزئية التناسبية التفاضلية التكاملية والمتحكمة التناسبية التفاضلية التكاملية التقليدية. من محاكاة الزاوية، وجد أن متحكمة (FPID) قللت من الاستجابة العابرة لموضع الزاوية بشكل أفضل من المتحكمات الأخرى. كذلك تم المحافظة على استقرارية موضع الزاوية والعربة للبندول العكسي أكس باستخدام متحكمتي (FFOPID). وأيضا، تم تطبيق متحكمة (FPID) للحفاظ على زاوية وموقع العربة للبندول العكسي أكس. كذلك وجد أن متحكمة (FPID) قللت من الاستجابة العابرة لموضع الزاوية بنسبة 57.2% من (FFOPID)، 62.4% من (FOPID) و68.4% من (PID) التقليدية. كذلك عملت متحكمة (FFOPID) على تقليل منطقة عمل البندول العكسي أكس لاستقرار موضع العربة بنسبة 34% من (FPID)، 8% من (FOPID) و51% من متحكمة (PID) التقليدية. |
|---|
عناصر مشابهة
-
Stability of x-z Inverted Pendulum Using Fractional Order PID Controller
بواسطة: Hamid, Limia Hamid Osman منشور: (2017) -
Stabilizing of X Inverted Pendulum Utilizing Adaptive Gain Scheduling Pid Controller
بواسطة: Alfaky, Hiba Mohamed Idress منشور: (2020) -
Dual Axis Sun Tracking Control Utilizing Fuzzy Fractional Order PID Controller
بواسطة: Ahmed, Zain Elabedin Mohamed Elamin منشور: (2020) -
Stabilization of x Inverted Pendulum via AGSPID Controller
بواسطة: Mohamed, Gada Mohamed Ali منشور: (2022) -
Speed Control of DC Motor Using Fuzzy Fractional Order PID Controller
بواسطة: Ahmed, Nafahat Abdelbagi Altrefi منشور: (2020)
