| LEADER |
03920nam a2200325 4500 |
| 001 |
1530724 |
| 041 |
|
|
|a eng
|
| 100 |
|
|
|9 612087
|a Abuzayd, Ahmed Mohammed Abdllateef
|e Author
|
| 245 |
|
|
|a Stabilization of X Inverted Pendulum Utilizing Fuzzy Fractional Order Pid Controller
|
| 246 |
|
|
|a استقرار البندول العكسي س باستخدام المتحكمة الضبابية التناسبية التكاملية التفاضلية ذات الترتيب الجزئي
|
| 260 |
|
|
|a الخرطوم
|c 2020
|
| 300 |
|
|
|a 1 - 48
|
| 336 |
|
|
|a رسائل جامعية
|
| 502 |
|
|
|b رسالة ماجستير
|c جامعة النيلين
|f كلية الهندسة
|g السودان
|o 0028
|
| 520 |
|
|
|a يعد البندول العكسي أحد أكثر أنظمة التحكم صعوبة نظرا لأنه غير خطي للغاية ومتعدد المتغيرات وغير مستقر. بدون أي تحكم على هذا البندول، سوف يسقط البندول إذا لم يتم تحريك العربة للمحافظة على البندول في وضع مستقيم. من أجل الحفاظ على استقرارية البندول العكسي، هناك طرق تصحيح مستمرة للمحافظة عليه في وضع مستقيم. النموذج الرياضي للبندول العكسي مشتق من طريقة لاجرانج. يقدم هذا البحث مقترح متحكمة الضبابية التناسبية التكاملية التفاضلية (FPID) والمتحكمة الضبابية الجزئية التناسبية التفاضلية التكاملية (FFOPID) للمحافظة على استقرارية البندول العكسي أكس. يتم التحقق من أداء المتحكمتين المقترحتين من خلال أعمال المحاكاة المختلفة التي تشمل أنواع مختلفة من الاضطرابات. يتم مقارنة نتائج المتحكمتين المقترحتين مع المتحكمة الجزئية التناسبية التفاضلية التكاملية والمتحكمة التناسبية التفاضلية التكاملية التقليدية. من محاكاة الزاوية، وجد أن متحكمة (FPID) قللت من الاستجابة العابرة لموضع الزاوية بشكل أفضل من المتحكمات الأخرى. كذلك تم المحافظة على استقرارية موضع الزاوية والعربة للبندول العكسي أكس باستخدام متحكمتي (FFOPID). وأيضا، تم تطبيق متحكمة (FPID) للحفاظ على زاوية وموقع العربة للبندول العكسي أكس. كذلك وجد أن متحكمة (FPID) قللت من الاستجابة العابرة لموضع الزاوية بنسبة 57.2% من (FFOPID)، 62.4% من (FOPID) و68.4% من (PID) التقليدية. كذلك عملت متحكمة (FFOPID) على تقليل منطقة عمل البندول العكسي أكس لاستقرار موضع العربة بنسبة 34% من (FPID)، 8% من (FOPID) و51% من متحكمة (PID) التقليدية.
|
| 653 |
|
|
|a البندول العكسي
|a المتحكمة الضبابية
|a النموذج الرياضي
|
| 700 |
|
|
|9 612089
|a Sanhoury, brahim
|e Advisor
|
| 856 |
|
|
|u 9818-006-016-0028-T.pdf
|y صفحة العنوان
|
| 856 |
|
|
|u 9818-006-016-0028-A.pdf
|y المستخلص
|
| 856 |
|
|
|u 9818-006-016-0028-C.pdf
|y قائمة المحتويات
|
| 856 |
|
|
|u 9818-006-016-0028-F.pdf
|y 24 صفحة الأولى
|
| 856 |
|
|
|u 9818-006-016-0028-1.pdf
|y 1 الفصل
|
| 856 |
|
|
|u 9818-006-016-0028-2.pdf
|y 2 الفصل
|
| 856 |
|
|
|u 9818-006-016-0028-3.pdf
|y 3 الفصل
|
| 856 |
|
|
|u 9818-006-016-0028-4.pdf
|y 4 الفصل
|
| 856 |
|
|
|u 9818-006-016-0028-5.pdf
|y 5 الفصل
|
| 856 |
|
|
|u 9818-006-016-0028-R.pdf
|y المصادر والمراجع
|
| 930 |
|
|
|d y
|
| 995 |
|
|
|a Dissertations
|
| 999 |
|
|
|c 1140677
|d 1140677
|
