Stabilizing of X Inverted Pendulum Utilizing Adaptive Gain Scheduling Pid Controller
| العنوان بلغة أخرى: |
استقراريه البندول المقلوب باستخدام متحكمة جدولة الكسب التكيفي التناسبي، التكاملي، التفاضلي |
|---|---|
| المؤلف الرئيسي: | Alfaky, Hiba Mohamed Idress (Author) |
| مؤلفين آخرين: | Sanhoury, Ibrahim Mohamed Hafiz Abdullatif (Advisor) |
| التاريخ الميلادي: |
2020
|
| موقع: | الخرطوم |
| الصفحات: | 1 - 36 |
| رقم MD: | 1140710 |
| نوع المحتوى: | رسائل جامعية |
| اللغة: | الإنجليزية |
| الدرجة العلمية: | رسالة ماجستير |
| الجامعة: | جامعة النيلين |
| الكلية: | كلية الهندسة |
| الدولة: | السودان |
| قواعد المعلومات: | Dissertations |
| مواضيع: | |
| رابط المحتوى: |
عدد مرات التحميل
17
| المستخلص: |
البندول المقلوب هو مشكلة كلاسيكية لنظام التحكم نسبة لخواصه اللاخطية وسلوكه الغير مستقر. بدون أي تحكم للبندول المقلوب؛ يسقط البندول ببساطة إذا لم تتحرك العربة لموازنته ويكون السقوط نسبة لتأثير الجاذبية. ولذلك نظام البندول المقلوب بالطبيعة غير مستقر. للحفاظ على البندول في وضع رأسي والمحافظة على استقراريه النظام؛ يجب التلاعب به رأسيا أو أفقيا وذلك يتطلب إليه تصحيح مستمرة. هذه الأطروحة تقدم نهج تحكم لاستقرار البندول المقلوب. النموذج الديناميكي تم إيجاده اعتمادا على طريقة لاجرانج. متحكمة جدولة الكسب التكيفي استخدمت لاستقرار البندول المقلوب س. تم التحقق من أداء المتحكمة عن طريق عمل محاكاة بإضافة الضجيج وتأثير تغيير البارامترات. وجد أن متحكمة جدولة الكسب التكيفي (PID) تقلل الاستجابة العابرة بنسبة 14.2% مقارنة بمتحكمة (PID) التقليدية. |
|---|
عناصر مشابهة
-
Stabilization of X Inverted Pendulum Utilizing Fuzzy Fractional Order Pid Controller
بواسطة: Abuzayd, Ahmed Mohammed Abdllateef منشور: (2020) -
Stability of x-z Inverted Pendulum Using Fractional Order PID Controller
بواسطة: Hamid, Limia Hamid Osman منشور: (2017) -
Stabilization of x Inverted Pendulum via AGSPID Controller
بواسطة: Mohamed, Gada Mohamed Ali منشور: (2022) -
Speed Control of DC Motor Utilizing Adaptive Gain Scheduling PID Controller
بواسطة: Modawi, Mai Abdulhai Mohammed منشور: (2020) -
Temperature Control of Greenhouse Utilizing Adaptive Gain Scheduling Pid Controller
بواسطة: Hassan, Mohammed Ibrahim Okasha منشور: (2019)
