| LEADER |
02929nam a2200337 4500 |
| 001 |
1530730 |
| 041 |
|
|
|a eng
|
| 100 |
|
|
|9 612119
|a Alfaky, Hiba Mohamed Idress
|e Author
|
| 245 |
|
|
|a Stabilizing of X Inverted Pendulum Utilizing Adaptive Gain Scheduling Pid Controller
|
| 246 |
|
|
|a استقراريه البندول المقلوب باستخدام متحكمة جدولة الكسب التكيفي التناسبي، التكاملي، التفاضلي
|
| 260 |
|
|
|a الخرطوم
|c 2020
|
| 300 |
|
|
|a 1 - 36
|
| 336 |
|
|
|a رسائل جامعية
|
| 502 |
|
|
|b رسالة ماجستير
|c جامعة النيلين
|f كلية الهندسة
|g السودان
|o 0034
|
| 520 |
|
|
|a البندول المقلوب هو مشكلة كلاسيكية لنظام التحكم نسبة لخواصه اللاخطية وسلوكه الغير مستقر. بدون أي تحكم للبندول المقلوب؛ يسقط البندول ببساطة إذا لم تتحرك العربة لموازنته ويكون السقوط نسبة لتأثير الجاذبية. ولذلك نظام البندول المقلوب بالطبيعة غير مستقر. للحفاظ على البندول في وضع رأسي والمحافظة على استقراريه النظام؛ يجب التلاعب به رأسيا أو أفقيا وذلك يتطلب إليه تصحيح مستمرة. هذه الأطروحة تقدم نهج تحكم لاستقرار البندول المقلوب. النموذج الديناميكي تم إيجاده اعتمادا على طريقة لاجرانج. متحكمة جدولة الكسب التكيفي استخدمت لاستقرار البندول المقلوب س. تم التحقق من أداء المتحكمة عن طريق عمل محاكاة بإضافة الضجيج وتأثير تغيير البارامترات. وجد أن متحكمة جدولة الكسب التكيفي (PID) تقلل الاستجابة العابرة بنسبة 14.2% مقارنة بمتحكمة (PID) التقليدية.
|
| 653 |
|
|
|a البندول المقلوب
|a الكسب التكيفي
|a الكسب التكاملي
|a الكسب التفاضلي
|
| 700 |
|
|
|a Sanhoury, Ibrahim Mohamed Hafiz Abdullatif
|9 612120
|e Advisor
|
| 856 |
|
|
|u 9818-006-016-0034-T.pdf
|y صفحة العنوان
|
| 856 |
|
|
|u 9818-006-016-0034-A.pdf
|y المستخلص
|
| 856 |
|
|
|u 9818-006-016-0034-C.pdf
|y قائمة المحتويات
|
| 856 |
|
|
|u 9818-006-016-0034-F.pdf
|y 24 صفحة الأولى
|
| 856 |
|
|
|u 9818-006-016-0034-1.pdf
|y 1 الفصل
|
| 856 |
|
|
|u 9818-006-016-0034-2.pdf
|y 2 الفصل
|
| 856 |
|
|
|u 9818-006-016-0034-3.pdf
|y 3 الفصل
|
| 856 |
|
|
|u 9818-006-016-0034-4.pdf
|y 4 الفصل
|
| 856 |
|
|
|u 9818-006-016-0034-5.pdf
|y 5 الفصل
|
| 856 |
|
|
|u 9818-006-016-0034-R.pdf
|y المصادر والمراجع
|
| 856 |
|
|
|u 9818-006-016-0034-S.pdf
|y الملاحق
|
| 930 |
|
|
|d y
|
| 995 |
|
|
|a Dissertations
|
| 999 |
|
|
|c 1140710
|d 1140710
|
