Contour Error Control for Computer Numerical Controller "Cnc" Machine
| العنوان بلغة أخرى: |
التحكم في خطأ الكنتور لجهاز المتحكمة الحاسوبية الرقمية |
|---|---|
| المؤلف الرئيسي: | Mohammed, Zubiyda Samir Mustafa (Author) |
| مؤلفين آخرين: | Sanhoury, Ibrahim Mohamed Hafiz Abdullatif (Advisor) |
| التاريخ الميلادي: |
2020
|
| موقع: | الخرطوم |
| الصفحات: | 1 - 38 |
| رقم MD: | 1140916 |
| نوع المحتوى: | رسائل جامعية |
| اللغة: | الإنجليزية |
| الدرجة العلمية: | رسالة ماجستير |
| الجامعة: | جامعة النيلين |
| الكلية: | كلية الهندسة |
| الدولة: | السودان |
| قواعد المعلومات: | Dissertations |
| مواضيع: | |
| رابط المحتوى: |
عدد مرات التحميل
5
| المستخلص: |
يستخدم نظام الانزلاق ذات اللولب الكروي بشكل كبير في الصناعة لتطبيقات التحكم في الحركة. الهدف الرئيسي لماكينة التحكم العددي بالكمبيوتر(CNC) هو إنتاج أجزاء بالدقة المطلوبة لذلك، يعد تتبع المخطط الدقيق ضروريا. توضح هذه الأطروحة خطأ التحكم في التتبع لجدول س و ص لآلة (CNC) باستخدام وحدة تحكم جدولة الكسب التكيفي (AGSPID). يتم تطبيق وحدات تحكم الكسب التكيفية (AGSPID) على النموذج الديناميكي للجدول س و ص. يتم استخدام وحدة تحكم واحدة لتثبيت المحور س للجدول س و ص، بينما يتم تنفيذ وحدة التحكم الأخرى للحفاظ علي محور ص للجدول س و ص. يتم التحقق من أداء وحدة التحكم المقترحة من خلال أعمال المحاكاة عبر MATLAB SMULINK/. يستخدم الشكل الدائري لاختبار أداء وحداة التحكم الكسب التكيفية (AGSPID) لتقليل خطأ التتبع في الجدول س و ص. المقترح جدولة الكسب التكيفي (AGSPID) معياره بوحدة التحكم التقليدية (PID). لوحظ أن متحكمة جدولة الكسب التكيفية (AGSPID) قللت من خطا التتبع في بنسبة 4,83% و76,47% بالنسبة للاجتياز ونسبة 12,51% و70.50% لزمن الاستقرار في المحور س والمحور ص للجدول س و ص علي التوالي، مقارنة بوحدة التحكم التقليدية. تتميز مخرجات هذا البحث بإمكانيات عالية للمساعدة في تطبيق واسع الاستخدام لآلة CNC. |
|---|
عناصر مشابهة
-
Optimal Cnc machining for sculptured surfaces cavity
بواسطة: ابراهيم، حمدي توفيق محمد منشور: (2003) -
Design and Implementation of Control Circuit of Laser CNC Machine
بواسطة: Al Qurabi, Haider Jalil Kamil منشور: (2005) -
An Application of Computer Vision Techniques for Programming CNC Milling Machines
بواسطة: Mohamed, Ahmed Al Saeid Al Adawi منشور: (2001) -
Control System for a Cut to Length Machine
بواسطة: Mustafa, Mohammed Abdelgadir منشور: (2018) -
Adaptation of Laser Head to CNC Machine
بواسطة: Al Najjar, Furat Ibrahim Hussein منشور: (2006)
