| LEADER |
03316nam a2200325 4500 |
| 001 |
1530776 |
| 041 |
|
|
|a eng
|
| 100 |
|
|
|9 612234
|a Mohammed, Zubiyda Samir Mustafa
|e Author
|
| 245 |
|
|
|a Contour Error Control for Computer Numerical Controller "Cnc" Machine
|
| 246 |
|
|
|a التحكم في خطأ الكنتور لجهاز المتحكمة الحاسوبية الرقمية
|
| 260 |
|
|
|a الخرطوم
|c 2020
|
| 300 |
|
|
|a 1 - 38
|
| 336 |
|
|
|a رسائل جامعية
|
| 502 |
|
|
|b رسالة ماجستير
|c جامعة النيلين
|f كلية الهندسة
|g السودان
|o 0050
|
| 520 |
|
|
|a يستخدم نظام الانزلاق ذات اللولب الكروي بشكل كبير في الصناعة لتطبيقات التحكم في الحركة. الهدف الرئيسي لماكينة التحكم العددي بالكمبيوتر(CNC) هو إنتاج أجزاء بالدقة المطلوبة لذلك، يعد تتبع المخطط الدقيق ضروريا. توضح هذه الأطروحة خطأ التحكم في التتبع لجدول س و ص لآلة (CNC) باستخدام وحدة تحكم جدولة الكسب التكيفي (AGSPID). يتم تطبيق وحدات تحكم الكسب التكيفية (AGSPID) على النموذج الديناميكي للجدول س و ص. يتم استخدام وحدة تحكم واحدة لتثبيت المحور س للجدول س و ص، بينما يتم تنفيذ وحدة التحكم الأخرى للحفاظ علي محور ص للجدول س و ص. يتم التحقق من أداء وحدة التحكم المقترحة من خلال أعمال المحاكاة عبر MATLAB SMULINK/. يستخدم الشكل الدائري لاختبار أداء وحداة التحكم الكسب التكيفية (AGSPID) لتقليل خطأ التتبع في الجدول س و ص. المقترح جدولة الكسب التكيفي (AGSPID) معياره بوحدة التحكم التقليدية (PID). لوحظ أن متحكمة جدولة الكسب التكيفية (AGSPID) قللت من خطا التتبع في بنسبة 4,83% و76,47% بالنسبة للاجتياز ونسبة 12,51% و70.50% لزمن الاستقرار في المحور س والمحور ص للجدول س و ص علي التوالي، مقارنة بوحدة التحكم التقليدية. تتميز مخرجات هذا البحث بإمكانيات عالية للمساعدة في تطبيق واسع الاستخدام لآلة CNC.
|
| 653 |
|
|
|a الحوسبة الرقمية
|a اللوب الكروي
|a التحكم العددي
|
| 700 |
|
|
|a Sanhoury, Ibrahim Mohamed Hafiz Abdullatif
|e Advisor
|9 612120
|
| 856 |
|
|
|u 9818-006-016-0050-T.pdf
|y صفحة العنوان
|
| 856 |
|
|
|u 9818-006-016-0050-A.pdf
|y المستخلص
|
| 856 |
|
|
|u 9818-006-016-0050-C.pdf
|y قائمة المحتويات
|
| 856 |
|
|
|u 9818-006-016-0050-F.pdf
|y 24 صفحة الأولى
|
| 856 |
|
|
|u 9818-006-016-0050-1.pdf
|y 1 الفصل
|
| 856 |
|
|
|u 9818-006-016-0050-2.pdf
|y 2 الفصل
|
| 856 |
|
|
|u 9818-006-016-0050-3.pdf
|y 3 الفصل
|
| 856 |
|
|
|u 9818-006-016-0050-4.pdf
|y 4 الفصل
|
| 856 |
|
|
|u 9818-006-016-0050-5.pdf
|y 5 الفصل
|
| 856 |
|
|
|u 9818-006-016-0050-R.pdf
|y المصادر والمراجع
|
| 930 |
|
|
|d y
|
| 995 |
|
|
|a Dissertations
|
| 999 |
|
|
|c 1140916
|d 1140916
|
