ارسل ملاحظاتك

ارسل ملاحظاتك لنا







يجب تسجيل الدخول أولا

Contour Error Control for Computer Numerical Controller "Cnc" Machine

العنوان بلغة أخرى: التحكم في خطأ الكنتور لجهاز المتحكمة الحاسوبية الرقمية
المؤلف الرئيسي: Mohammed, Zubiyda Samir Mustafa (Author)
مؤلفين آخرين: Sanhoury, Ibrahim Mohamed Hafiz Abdullatif (Advisor)
التاريخ الميلادي: 2020
موقع: الخرطوم
الصفحات: 1 - 38
رقم MD: 1140916
نوع المحتوى: رسائل جامعية
اللغة: الإنجليزية
الدرجة العلمية: رسالة ماجستير
الجامعة: جامعة النيلين
الكلية: كلية الهندسة
الدولة: السودان
قواعد المعلومات: Dissertations
مواضيع:
رابط المحتوى:
صورة الغلاف QR قانون

عدد مرات التحميل

6

حفظ في:
المستخلص: يستخدم نظام الانزلاق ذات اللولب الكروي بشكل كبير في الصناعة لتطبيقات التحكم في الحركة. الهدف الرئيسي لماكينة التحكم العددي بالكمبيوتر(CNC) هو إنتاج أجزاء بالدقة المطلوبة لذلك، يعد تتبع المخطط الدقيق ضروريا. توضح هذه الأطروحة خطأ التحكم في التتبع لجدول س و ص لآلة (CNC) باستخدام وحدة تحكم جدولة الكسب التكيفي (AGSPID). يتم تطبيق وحدات تحكم الكسب التكيفية (AGSPID) على النموذج الديناميكي للجدول س و ص. يتم استخدام وحدة تحكم واحدة لتثبيت المحور س للجدول س و ص، بينما يتم تنفيذ وحدة التحكم الأخرى للحفاظ علي محور ص للجدول س و ص. يتم التحقق من أداء وحدة التحكم المقترحة من خلال أعمال المحاكاة عبر MATLAB SMULINK/. يستخدم الشكل الدائري لاختبار أداء وحداة التحكم الكسب التكيفية (AGSPID) لتقليل خطأ التتبع في الجدول س و ص. المقترح جدولة الكسب التكيفي (AGSPID) معياره بوحدة التحكم التقليدية (PID). لوحظ أن متحكمة جدولة الكسب التكيفية (AGSPID) قللت من خطا التتبع في بنسبة 4,83% و76,47% بالنسبة للاجتياز ونسبة 12,51% و70.50% لزمن الاستقرار في المحور س والمحور ص للجدول س و ص علي التوالي، مقارنة بوحدة التحكم التقليدية. تتميز مخرجات هذا البحث بإمكانيات عالية للمساعدة في تطبيق واسع الاستخدام لآلة CNC.

عناصر مشابهة