Comparison between the Different Application of Kalman Filter and the Adaptive Filter Real Time
| المؤلف الرئيسي: | Ali, Suzan Elsheikh Elmagzoub (Author) |
|---|---|
| مؤلفين آخرين: | Hassan, Mustafa Ahmed (Advisor) |
| التاريخ الميلادي: |
2021
|
| موقع: | الخرطوم |
| الصفحات: | 1 - 41 |
| رقم MD: | 1257998 |
| نوع المحتوى: | رسائل جامعية |
| اللغة: | الإنجليزية |
| الدرجة العلمية: | رسالة ماجستير |
| الجامعة: | جامعة النيلين |
| الكلية: | كلية الهندسة |
| الدولة: | السودان |
| قواعد المعلومات: | Dissertations |
| مواضيع: | |
| رابط المحتوى: |
عدد مرات التحميل
5
| المستخلص: |
هذه الدراسة تحتوي على المقارنة بين مرشحين مرشح الكلمان ومرشح التكيفية لها أهمية كبيرة جدا علما بان هذه المرشحات لها استخدامات كثيرة ومهمة جدا في حياتنا مثل الملاحة الجوية والطائرات والأقمار الصناعية والكاميرات والرادارات الحركية والمحطات و.......وغيرها. وبالتالي بالمقارنة يمكننا أن نختار الأفضل لتوفير الحماية الحربية المطلوبة لحماية الدولة وضمان جودة تقنيات الإشارة النقية. هذه المرشحات تعمل بالتقنيات دقيقة جدا هي لتنقية الإشارة. ومرشح الكلمان له العديد من التطبيقات في مجال التكنولوجيا والتطبيق الشائع هو التوجيه والملاحة والتحكم في المركبات وخاصة الطائرات والمركبات الفضائية والسفن ذات الموقع الديناميكية ومرشح كلمان هو تطبيقات على نطاق واسع في السلاسل الزمنية المستخدم في مجالات مثل معالجة الإشارة والاقتصاد القياسي. والكلمان أحد الموضوعات الرئيسية في مجال التخطيط والتحكم في الحركة الآلية ويمكن استخدامه في تحسين المسار وكما يعمل كلمان على نمذجة الجهاز العصبي المركزي السيطرة على الحركة بتمثيل العلاقات الخطية بين متغيرات الحالة المختلفة (مثل الموضع والسرعة والتسارع) فلتر الكلمان البسيط للغاية هو الحلقة المغلقة الطورية والتي أصبحت الأن موجودة في كل مكان في أجهزة الراديو وخاصة هي أجهزة تعديلها ترددي وأجهزة التلفزيون وأجهزت الاتصالات غيرها من الاستخدامات. والمرشحات المتكيفة هي أيضا استخداماتها كثيرة ومهمة في الكاميرات المراقبة والكاميرات بصورة عامة والميكرفونات وغيرها وبالتالي من المقارنة تم اختيار الأفضل من المرشحين وهو مرشح الكلمان نسبة لكفاءة الأداء لذلك يوفر الحماية الحربية الكاملة وإضافة لذلك أن الخطأ في الإشارة لمرشح الكلمان هو 0.3 ولمرشح التكيف هو 1.2. |
|---|
عناصر مشابهة
-
A BILINEAR KALMAN FILTER A BILINEAR KALMAN SMOOTHER AND THE BILINEAR EM ALGORITHM WITH APPLICATIONS TO LOTKA- VOLTERRA MODEL
بواسطة: Al Mazrooei, Abd Allah Eqal منشور: (2011) -
Flexible Adaptive Filters
بواسطة: Abu Salem, Khaled F. منشور: (2012) -
Digital Filter Design (FIR) Using Frequency Sampling Method
بواسطة: Ammar, Amer Ali منشور: (2013) -
Applications of Kalman and Extended Kalman Filtering to Target Tracking
بواسطة: Thanoon, Basil Y. منشور: (2006) -
Amplitude equalization of recursive digital filters
بواسطة: Qaraqe, Khalid Ali منشور: (1989)
