| LEADER |
04174nam a2200325 4500 |
| 001 |
1544942 |
| 041 |
|
|
|a eng
|
| 100 |
|
|
|9 670773
|a Ali, Suzan Elsheikh Elmagzoub
|e Author
|
| 245 |
|
|
|a Comparison between the Different Application of Kalman Filter and the Adaptive Filter Real Time
|
| 260 |
|
|
|a الخرطوم
|c 2021
|
| 300 |
|
|
|a 1 - 41
|
| 336 |
|
|
|a رسائل جامعية
|
| 502 |
|
|
|b رسالة ماجستير
|c جامعة النيلين
|f كلية الهندسة
|g السودان
|o 0061
|
| 520 |
|
|
|a هذه الدراسة تحتوي على المقارنة بين مرشحين مرشح الكلمان ومرشح التكيفية لها أهمية كبيرة جدا علما بان هذه المرشحات لها استخدامات كثيرة ومهمة جدا في حياتنا مثل الملاحة الجوية والطائرات والأقمار الصناعية والكاميرات والرادارات الحركية والمحطات و.......وغيرها. وبالتالي بالمقارنة يمكننا أن نختار الأفضل لتوفير الحماية الحربية المطلوبة لحماية الدولة وضمان جودة تقنيات الإشارة النقية. هذه المرشحات تعمل بالتقنيات دقيقة جدا هي لتنقية الإشارة. ومرشح الكلمان له العديد من التطبيقات في مجال التكنولوجيا والتطبيق الشائع هو التوجيه والملاحة والتحكم في المركبات وخاصة الطائرات والمركبات الفضائية والسفن ذات الموقع الديناميكية ومرشح كلمان هو تطبيقات على نطاق واسع في السلاسل الزمنية المستخدم في مجالات مثل معالجة الإشارة والاقتصاد القياسي. والكلمان أحد الموضوعات الرئيسية في مجال التخطيط والتحكم في الحركة الآلية ويمكن استخدامه في تحسين المسار وكما يعمل كلمان على نمذجة الجهاز العصبي المركزي السيطرة على الحركة بتمثيل العلاقات الخطية بين متغيرات الحالة المختلفة (مثل الموضع والسرعة والتسارع) فلتر الكلمان البسيط للغاية هو الحلقة المغلقة الطورية والتي أصبحت الأن موجودة في كل مكان في أجهزة الراديو وخاصة هي أجهزة تعديلها ترددي وأجهزة التلفزيون وأجهزت الاتصالات غيرها من الاستخدامات. والمرشحات المتكيفة هي أيضا استخداماتها كثيرة ومهمة في الكاميرات المراقبة والكاميرات بصورة عامة والميكرفونات وغيرها وبالتالي من المقارنة تم اختيار الأفضل من المرشحين وهو مرشح الكلمان نسبة لكفاءة الأداء لذلك يوفر الحماية الحربية الكاملة وإضافة لذلك أن الخطأ في الإشارة لمرشح الكلمان هو 0.3 ولمرشح التكيف هو 1.2.
|
| 653 |
|
|
|a الملاحة الجوية
|a الأقمار الصناعية
|a المرشحات المتكيفة
|a الحركة الآلية
|a الإشارة النقية
|a العلاقات الخطية
|
| 700 |
|
|
|9 446614
|a Hassan, Mustafa Ahmed
|e Advisor
|
| 856 |
|
|
|u 9818-006-016-0061-T.pdf
|y صفحة العنوان
|
| 856 |
|
|
|u 9818-006-016-0061-A.pdf
|y المستخلص
|
| 856 |
|
|
|u 9818-006-016-0061-C.pdf
|y قائمة المحتويات
|
| 856 |
|
|
|u 9818-006-016-0061-F.pdf
|y 24 صفحة الأولى
|
| 856 |
|
|
|u 9818-006-016-0061-1.pdf
|y 1 الفصل
|
| 856 |
|
|
|u 9818-006-016-0061-2.pdf
|y 2 الفصل
|
| 856 |
|
|
|u 9818-006-016-0061-3.pdf
|y 3 الفصل
|
| 856 |
|
|
|u 9818-006-016-0061-4.pdf
|y 4 الفصل
|
| 856 |
|
|
|u 9818-006-016-0061-5.pdf
|y 5 الفصل
|
| 856 |
|
|
|u 9818-006-016-0061-R.pdf
|y المصادر والمراجع
|
| 856 |
|
|
|u 9818-006-016-0061-S.pdf
|y الملاحق
|
| 930 |
|
|
|d y
|
| 995 |
|
|
|a Dissertations
|
| 999 |
|
|
|c 1257998
|d 1257998
|
