ارسل ملاحظاتك

ارسل ملاحظاتك لنا







Applications of Kalman and Extended Kalman Filtering to Target Tracking

المصدر: المجلة العراقية للعلوم الإحصائية
الناشر: جامعة الموصل - كلية علوم الحاسوب والرياضيات
المؤلف الرئيسي: Thanoon, Basil Y. (Auth.)
مؤلفين آخرين: Saied, Basil M. (C-Auth.), Al Wagihm, Khalil Saeed Mohammad (C-Auth.)
المجلد/العدد: ع 9
محكمة: نعم
الدولة: العراق
التاريخ الميلادي: 2006
الصفحات: 15 - 40
ISSN: 1680-855X
رقم MD: 419410
نوع المحتوى: بحوث ومقالات
قواعد المعلومات: EcoLink
مواضيع:
رابط المحتوى:
صورة الغلاف QR قانون
حفظ في:
المستخلص: نتعامل هذه الدراسة مع المتعقبين المعروفين بمرشح كالمن ومرشح كالمن الموسع. ويتم التقديم لذلك بوصف معادلات تنبؤ فضاء الحالة لمرشحيه كالمن وكالمن الموسع وذلك لغرض إعطاء قابلية لتنبؤ متعدد الخطوات للموقع المستقبلي للهدف. وتدرس مسألة القراءات المفقودة وبنسب مختلفة من الفقدان وتقترح طريقة لتقدير هذه القراءات. وتنجز بعض التجارب بالمحاكاة، حيث تظهر هذه التجارب أن أساليب مرشح كالمن تفيد كثيرا عندما نتعامل مع مسألة تعقب الهدف.

This study deals with the famous trackers named Kalman and extended Kalman filters. This is introduced by describing the state space representation approach to model the target system. A modification to the state prediction equation of Kalman and extended Kalman filters is given in order to offer an ability of multi-step ahead prediction of the target future position. The problem of missed measurements, with different percentages of missing, is studied and a method to estimate these missed measurements is then suggested. Some simulation experiments are performed and indicated that Kalman filtering techniques are promising when they deal with target tracking problem.

وصف العنصر: ملخص لبحث منشور باللغة الانجليزية
ISSN: 1680-855X

عناصر مشابهة