تم إضافة تقرير جديد 2024
ارسل ملاحظاتك

ارسل ملاحظاتك لنا









الرئيسية > هندسة وكيل الروبوت المتنقل على...>الوصف

هندسة وكيل الروبوت المتنقل على أساس الوحدات التنافسية

العنوان بلغة أخرى: Architecture of Mobile Robot Agent Based on Competitive Modules
المصدر: مجلة العلوم والتكنولوجيا
الناشر: المجلس الأعلى للغة العربية
المؤلف الرئيسي: توكال، زكرياء (مؤلف)
المجلد/العدد: ع5
محكمة: نعم
الدولة: الجزائر
التاريخ الميلادي: 2022
الصفحات: 10 - 31
ISSN: 2716-7674
رقم MD: 1322759
نوع المحتوى: بحوث ومقالات
اللغة: العربية
قواعد المعلومات: AraBase, HumanIndex
مواضيع:
الذكاء الاصطناعي | الفيزياء الحديثة | القدرات التفاعلية | السلوك التعاوني
كلمات المؤلف المفتاحية:
العميل | الروبوت المتنقل | البنية الهندسية | السلوك التفاعلي | السلوك الاستراتيجي | السلوك التكتيكي | السلوك التنافسي | الوحدة النمطية | الاضطراب | Agent | Mobile Robot | Architecture | Reactive Behaviour | Strategic Behaviour | Tactic Behaviour | Strategic Behaviour | Competetive Behaviour | Module | Disturbance
رابط المحتوى:
PDF (صورة)     
صورة الغلاف QR قانون

عدد مرات التحميل

7

حفظ في:
المستخلص: في تطبيقات الروبوتات المتعددة، يزداد تعقيد بنية التحكم في الروبوت بشدة بسبب تفاعلاته مع كل من البيئة والروبوتات الأخرى. ولذا فإن هذا النوع من التطبيق يجب اعتباره مجموعة من وكلاء من حيث المعالجة والتواصل والتعاون والتنسيق وصنع القرار، بدلا من اعتباره منظمة مركزية ومتجانسة، حيث تكون الاستقلالية غير محققة والتفاعلات بين الروبوتات المختلفة معطلة. يسمح هذا النهج بإعادة توزيع عملية صنع القرار، مما يؤدي إلى منظمة ديناميكية وتفاعلية وموزعة. بناء على هذا النموذج، نقترح نموذجا لبنية التحكم في الروبوت، والذي يعرض ميزات تداولية وتفاعلية، من أجل مراعاة تفاعلات الروبوت مع البيئة من ناحية، وتأثير هذه التفاعلات على قرارات الروبوتات الأخرى من ناحية أخرى، تعتمد هذه البنية على التجزئة في وحدات سلوك التنافسية. تسمح تفاعلات هذه الوحدات بإعطاء الروبوت سلوكيات تفاعلية وتداولية وهجينة. تم تنفيذ البنية المقترحة بلغة برمجة C++، باستخدام تقنيات خيوط المعالجة المتعددة تحت نظام التشغيل (Windows). يتم تمثيل كل وحدة إما ككائن تنافسي أو كغلاف لكائنات تنافسية.

In multi robots applications, the complexity of a robot's control architecture increases strongly due to its interactions with both the environment and the other robots. We believe that this kind of application has to be considered, as a set of processing, communicating and decision-making agents, rather than as a centralized and monolithic organization, where autonomy is underachieved and interactions between the different robots are underemployed. This approach allows a redistribution of the decision-making, leading to a dynamic, reactive and distributed organization. Based on this paradigm, we propose a model of robot control architecture, which exhibits deliberative and reactive features, in order to take into account, on the one hand, the interactions of the robot with the environment, and on the other hand, the impact of these interactions on the decisions of the other robots. This architecture is based on decomposition in modules of competitive behavior. The interactions of these modules allow to endow the robot with reactive, deliberative and hybrid behaviors. The proposed architecture has been implemented in C++ programming language, using multi-threading techniques under Windows. Each module is represented either as a competitive object or as an encapsulation of competitive objects.
ISSN: 2716-7674

عناصر مشابهة


© 2025 المنظومة. جميع الحقوق محفوظة.