An Artificial Neural Network Approach in Solving Inverse Kinematics of a 6 DOF KUKA Industrial Robot

العنوان بلغة أخرى:	نهج الشبكة العصبية الاصطناعية في حل الحركية العكسية لي KR 6-R900-SIXX
المؤلف الرئيسي:	جرناز، محمد كامل عيسى (مؤلف)
مؤلفين آخرين:	بن يونس، محمد (مشرف), حمارشة، قدري (مشرف)
التاريخ الميلادي:	2022
موقع:	البلقاء
الصفحات:	1 - 73
رقم MD:	1465506
نوع المحتوى:	رسائل جامعية
اللغة:	الإنجليزية
الدرجة العلمية:	رسالة ماجستير
الجامعة:	جامعة فيلادلفيا
الكلية:	عمادة البحث العلمي والدراسات العليا
الدولة:	الاردن
قواعد المعلومات:	Dissertations
مواضيع:	علم الروبوتات \| الشبكات العصبية الاصطناعية \| الحركة العكسية \| روبوتات كوكا
رابط المحتوى:	صفحة العنوان المستخلص قائمة المحتويات 24 صفحة الأولى الناشر لهذه المادة لم يسمح بإتاحتها.

LEADER	01719nam a22003377a 4500
001	1570409
041		\|a eng
100		\|9 776732 \|a جرناز، محمد كامل عيسى \|e مؤلف \|g Jarnaz, Mohamed Kamel
245		\|a An Artificial Neural Network Approach in Solving Inverse Kinematics of a 6 DOF KUKA Industrial Robot
246		\|a نهج الشبكة العصبية الاصطناعية في حل الحركية العكسية لي KR 6-R900-SIXX
260		\|a البلقاء \|c 2022
300		\|a 1 - 73
336		\|a رسائل جامعية
502		\|b رسالة ماجستير \|c جامعة فيلادلفيا \|f عمادة البحث العلمي والدراسات العليا \|g الاردن \|o 0106
653		\|a علم الروبوتات \|a الشبكات العصبية الاصطناعية \|a الحركة العكسية \|a روبوتات كوكا
700		\|9 776735 \|a بن يونس، محمد \|e مشرف \|g Baniyounis, Mohammed
700		\|9 776736 \|a حمارشة، قدري \|e مشرف \|g Al-Hamarsheh, Qadri
856		\|u 9802-032-001-0106-T.pdf \|y صفحة العنوان
856		\|u 9802-032-001-0106-A.pdf \|y المستخلص
856		\|u 9802-032-001-0106-C.pdf \|y قائمة المحتويات
856		\|u 9802-032-001-0106-F.pdf \|y 24 صفحة الأولى
856		\|u 9802-032-001-0106-1.pdf \|y 1 الفصل
856		\|u 9802-032-001-0106-2.pdf \|y 2 الفصل
856		\|u 9802-032-001-0106-3.pdf \|y 3 الفصل
856		\|u 9802-032-001-0106-4.pdf \|y 4 الفصل
856		\|u 9802-032-001-0106-5.pdf \|y 5 الفصل
856		\|u 9802-032-001-0106-6.pdf \|y 6 الفصل
856		\|u 9802-032-001-0106-R.pdf \|y المصادر والمراجع
930		\|d n
995		\|a Dissertations
999		\|c 1465506 \|d 1465506