An Artificial Neural Network Approach in Solving Inverse Kinematics of a 6 DOF KUKA Industrial Robot
| العنوان بلغة أخرى: |
نهج الشبكة العصبية الاصطناعية في حل الحركية العكسية لي KR 6-R900-SIXX |
|---|---|
| المؤلف الرئيسي: | جرناز، محمد كامل عيسى (مؤلف) |
| المؤلف الرئيسي (الإنجليزية): | Jarnaz, Mohamed Kamel |
| مؤلفين آخرين: | بن يونس، محمد (مشرف) , حمارشة، قدري (مشرف) |
| التاريخ الميلادي: |
2022
|
| موقع: | البلقاء |
| الصفحات: | 1 - 73 |
| رقم MD: | 1465506 |
| نوع المحتوى: | رسائل جامعية |
| اللغة: | الإنجليزية |
| الدرجة العلمية: | رسالة ماجستير |
| الجامعة: | جامعة فيلادلفيا |
| الكلية: | عمادة البحث العلمي والدراسات العليا |
| الدولة: | الاردن |
| قواعد المعلومات: | Dissertations |
| مواضيع: | |
| رابط المحتوى: |
| LEADER | 01719nam a22003377a 4500 | ||
|---|---|---|---|
| 001 | 1570409 | ||
| 041 | |a eng | ||
| 100 | |9 776732 |a جرناز، محمد كامل عيسى |e مؤلف |g Jarnaz, Mohamed Kamel | ||
| 245 | |a An Artificial Neural Network Approach in Solving Inverse Kinematics of a 6 DOF KUKA Industrial Robot | ||
| 246 | |a نهج الشبكة العصبية الاصطناعية في حل الحركية العكسية لي KR 6-R900-SIXX | ||
| 260 | |a البلقاء |c 2022 | ||
| 300 | |a 1 - 73 | ||
| 336 | |a رسائل جامعية | ||
| 502 | |b رسالة ماجستير |c جامعة فيلادلفيا |f عمادة البحث العلمي والدراسات العليا |g الاردن |o 0106 | ||
| 653 | |a علم الروبوتات |a الشبكات العصبية الاصطناعية |a الحركة العكسية |a روبوتات كوكا | ||
| 700 | |9 776735 |a بن يونس، محمد |e مشرف |g Baniyounis, Mohammed | ||
| 700 | |9 776736 |a حمارشة، قدري |e مشرف |g Al-Hamarsheh, Qadri | ||
| 856 | |u 9802-032-001-0106-T.pdf |y صفحة العنوان | ||
| 856 | |u 9802-032-001-0106-A.pdf |y المستخلص | ||
| 856 | |u 9802-032-001-0106-C.pdf |y قائمة المحتويات | ||
| 856 | |u 9802-032-001-0106-F.pdf |y 24 صفحة الأولى | ||
| 856 | |u 9802-032-001-0106-1.pdf |y 1 الفصل | ||
| 856 | |u 9802-032-001-0106-2.pdf |y 2 الفصل | ||
| 856 | |u 9802-032-001-0106-3.pdf |y 3 الفصل | ||
| 856 | |u 9802-032-001-0106-4.pdf |y 4 الفصل | ||
| 856 | |u 9802-032-001-0106-5.pdf |y 5 الفصل | ||
| 856 | |u 9802-032-001-0106-6.pdf |y 6 الفصل | ||
| 856 | |u 9802-032-001-0106-R.pdf |y المصادر والمراجع | ||
| 930 | |d y | ||
| 995 | |a Dissertations | ||
| 999 | |c 1465506 |d 1465506 | ||
عناصر مشابهة
-
Trajectory Tracking Control of A 2-DOF Robot Arm Using Neural Networks
بواسطة: Al Ashi, Mahmoud M. منشور: (2014) -
A Hybrid Approach for Intrusion Detection Using Artificial Neural Network
بواسطة: بدوي، سمر عصام أحمد منشور: (2016) -
Implementation and Performance Analysis of an Intelligent Controller for a Robotic Manipulator in Flexible Manufacturing Systems
بواسطة: الشوابكة، قصي موسى درويش منشور: (2024) -
Arabic Keyword Extraction Using Artificial Neural Networks
بواسطة: Omoush, Ebtehal H. منشور: (2012) -
Solving Themultiple Travelling Salesmen Problem Using Gaussian Mixture Model Clustering and Artificial Neural Network
بواسطة: مجدلاوي، هلا سامي منشور: (2021)
