تم إضافة تقرير جديد 2024
ارسل ملاحظاتك

ارسل ملاحظاتك لنا









الرئيسية > Navigating the Cloud:>الوصف

Navigating the Cloud: Enhancing Human-Robot Collaboration in Industry 4.0 through Digital Twins and Cloud-Based Systems

العنوان بلغة أخرى: التنقل في السحابة: تعزيز التعاون بين الإنسان والروبوت في الصناعة 4.0 من خلال التوائم الرقمية والأنظمة المستندة إلى السحابة
المصدر: مجلة كلية التربية الأساسية
الناشر: الجامعة المستنصرية - كلية التربية الأساسية
المؤلف الرئيسي: علي، حيدر حسن (مؤلف)
المؤلف الرئيسي (الإنجليزية): Ali, Hayder Hasan
مؤلفين آخرين: مرشد، خليل (م. مشارك)
المجلد/العدد: ع124
محكمة: نعم
الدولة: العراق
التاريخ الميلادي: 2024
الشهر: نيسان
الصفحات: 69 - 86
ISSN: 8536-2706
رقم MD: 1531480
نوع المحتوى: بحوث ومقالات
اللغة: الإنجليزية
قواعد المعلومات: EduSearch
مواضيع:
التوائم الرقمية | التقنيات السحابية | الذكاء الاصطناعي | الأمن السيبراني
كلمات المؤلف المفتاحية:
التوائم الرقمية | الصناعة 4.0 | السحابة | Digital Twins | Industry 4.0 | HRC | Cloud
رابط المحتوى:

الناشر لهذه المادة لم يسمح بإتاحتها.
صورة الغلاف QR قانون
حفظ في:
المستخلص: تهدف الصناعة 4.0 إلى إنشاء أنظمة بيئية صناعية متطورة تتطلب تعاونا آمنا وفعالا بين البشر والروبوتات، وهو ما يسمى التعاون بين الإنسان والروبوت. (HRC) وفي هذا الإطار، يستفيد مركز HRC من أحدث تقنيات تجنب الاصطدام القادرة على اكتشاف الأجسام والتنبؤ بالاصطدامات المحتملة، وبالتالي حساب مسارات بديلة لتجنب أي اتصال مباشر. علاوة على ذلك، يظهر مفهوم التوائم الرقمية كحل مبتكر، حيث يوفر منصة لتقييم عواقب استراتيجيات التحكم المختلفة في بيئة محاكاة رقمية في وقت واحد. في حين أن البنية التحتية للحوسبة السحابية يمكن أن توفر البراعة الحسابية المطلوبة، فإنها قد تقدم في الوقت نفسه تحديات مثل زيادة زمن الوصول والتقلب في الاتصالات، المعروفة باسم الارتعاش، والتي يمكن أن تعيق أداء النظام. تشتهر التقنيات السحابية بأساليبها المبتكرة لتخفيف عبء العمل عن مطوري البرامج ومشغلي الأنظمة، مما يثير تساؤلات حول تكاملها مع منهجيات التوأم الرقمي ومرونة الأنظمة الآلية في مواجهة التأخير المحتمل الناتج عن الخدمات المستندة إلى السحابة. ويسعى هذا البحث إلى التغلب على هذه التعقيدات من خلال دمج مزيج من الخدمات السحابية العامة والخاصة، والتي تتميز بقدرات المعالجة المتوازية الفريدة. مساهمات هذه الدراسة هي ثلاثة أضعاف. أولا، يقدم طريقة جديدة مصممة لقياس مدى فعالية الاستراتيجيات المتنوعة من خلال التركيز على تأثيرات الكمون المرتبطة بها. ثانيا، فهو يحدد تطبيقا ملموسا لمجلس حقوق الإنسان، ويسلط الضوء على فوائده العملية وقابلية تطبيقه في العالم الحقيقي. وأخيرا، فهو يحدد مقياس أداء حاسما يهدف إلى تقييم كفاءة هذه الأنظمة بدقة. ومن خلال الخوض في هذه الجوانب، يهدف البحث إلى إجراء تحليل شامل لنقاط القوة والضعف الكامنة في المنهجيات التكنولوجية المختلفة وتأثيراتها المترتبة على أداء أنظمة HRC ضمن نطاق الصناعة 4.0. ومن خلال هذا الفحص التفصيلي، تسعى الدراسة إلى تقديم رؤى قيمة حول تحسين التعاون بين الإنسان والروبوت في البيئات الصناعية، مما يضمن الحفاظ على الأمن والكفاءة..

Industry 4.0 Is Geared Towards Establishing Sophisticated Industrial Ecosystems That Necessitate Secure And Efficient Collaboration Between Humans And Robots, Termed Human-Robot Collaboration (HRC). Within This Framework, HRC Leverages Cutting-Edge Collision Avoidance Technology Capable Of Detecting Objects And Foreseeing Possible Collisions, Thereby Calculating Alternative Pathways To Avert Any Direct Contact. Furthermore, The Concept Of Digital Twins Emerges As An Innovative Solution, Offering A Platform To Simultaneously Evaluate The Consequences Of Various Control Strategies Within A Digitally Simulated Environment. While Cloud Computing Infrastructure Can Furnish The Requisite Computational Prowess, It May Simultaneously Introduce Challenges Such As Increased Latency And Variability In Communication, Known As Jitter, Which Could Potentially Hinder System Performance. Cloud Technologies Are Renowned For Their Inventive Approaches To Ease The Workload For Software Developers And System Operators, Raising Questions About Their Integration With Digital Twin Methodologies And The Resilience Of Robotic Systems Against The Potential Delays Incurred From Cloud-Based Services. This Research Endeavors To Navigate These Complexities By Integrating A Blend Of Both Public And Private Cloud Services, Which Are Distinguished By Their Unique Parallel Processing Capabilities. This Study's Contributions Are Threefold. Firstly, It Introduces A Novel Method Designed To Gauge The Efficacy Of Diverse Strategies By Focusing On Their Associated Latency Impacts. Secondly, It Delineates A Tangible Application Of HRC, Illuminating Its Practical Benefits And Real- World Applicability. Lastly, It Defines A Crucial Performance Metric Intended To Assess The Efficiency Of These Systems Thoroughly. By Delving Into These Aspects, The Research Aims To Conduct A Comprehensive Analysis Of The Strengths And Weaknesses Inherent In Various Technological Methodologies And Their Consequential Effects On The Performance Of HRC Systems Within The Ambit Of Industry 4.0. Through This Detailed Examination, The Study Seeks To Provide Valuable Insights Into Optimizing Human-Robot Collaboration In Industrial Settings, Ensuring Both Security And Efficiency Are Upheld.
ISSN: 8536-2706

عناصر مشابهة


© 2025 المنظومة. جميع الحقوق محفوظة.