| LEADER |
02512nam a22002297a 4500 |
| 001 |
1065573 |
| 044 |
|
|
|b العراق
|
| 100 |
|
|
|9 50033
|a Thanoon, Basil Y.
|e Author
|
| 245 |
|
|
|a Applications of Kalman and Extended Kalman Filtering to Target Tracking
|
| 260 |
|
|
|b جامعة الموصل - كلية علوم الحاسوب والرياضيات
|c 2006
|
| 300 |
|
|
|a 15 - 40
|
| 336 |
|
|
|a بحوث ومقالات
|
| 500 |
|
|
|a ملخص لبحث منشور باللغة الانجليزية
|
| 520 |
|
|
|a نتعامل هذه الدراسة مع المتعقبين المعروفين بمرشح كالمن ومرشح كالمن الموسع. ويتم التقديم لذلك بوصف معادلات تنبؤ فضاء الحالة لمرشحيه كالمن وكالمن الموسع وذلك لغرض إعطاء قابلية لتنبؤ متعدد الخطوات للموقع المستقبلي للهدف. وتدرس مسألة القراءات المفقودة وبنسب مختلفة من الفقدان وتقترح طريقة لتقدير هذه القراءات. وتنجز بعض التجارب بالمحاكاة، حيث تظهر هذه التجارب أن أساليب مرشح كالمن تفيد كثيرا عندما نتعامل مع مسألة تعقب الهدف.
|b This study deals with the famous trackers named Kalman and extended Kalman filters. This is introduced by describing the state space representation approach to model the target system. A modification to the state prediction equation of Kalman and extended Kalman filters is given in order to offer an ability of multi-step ahead prediction of the target future position. The problem of missed measurements, with different percentages of missing, is studied and a method to estimate these missed measurements is then suggested. Some simulation experiments are performed and indicated that Kalman filtering techniques are promising when they deal with target tracking problem.
|
| 653 |
|
|
|a مستخلصات الابحاث
|a التحليل الاحصائى
|a الاساليب الاحصائية
|a مرشح كالمن
|a التنبؤ المستقبلى
|
| 700 |
|
|
|9 20012
|a Al Wagihm, Khalil Saeed Mohammad
|e Co-Author
|
| 700 |
|
|
|9 46082
|a Saied, Basil M.
|e Co-Author
|
| 773 |
|
|
|4 الاقتصاد
|6 Economics
|c 009
|e Iraqi Journal of Statistical Science
|l 009
|m ع 9
|o 1147
|s المجلة العراقية للعلوم الإحصائية
|v 000
|x 1680-855X
|
| 856 |
|
|
|u 1147-000-009-009.pdf
|
| 930 |
|
|
|d y
|p y
|
| 995 |
|
|
|a EcoLink
|
| 999 |
|
|
|c 419410
|d 419410
|
