Stability of Optimal Solution to Robust Control Problem Without Matching Condition

المصدر:	مجلة كلية التربية
الناشر:	الجامعة المستنصرية - كلية التربية
المؤلف الرئيسي:	Zaboon, Radhi A. (Author)
مؤلفين آخرين:	Mustafa, Hadi Jaber (Co-Author)
المجلد/العدد:	ع 1
محكمة:	نعم
الدولة:	العراق
التاريخ الميلادي:	2006
الصفحات:	125 - 162
ISSN:	1812-0380
رقم MD:	424130
نوع المحتوى:	بحوث ومقالات
قواعد المعلومات:	EduSearch
مواضيع:	مستخلصات الأبحاث \| الرياضيات \| المسائل الرياضية \| الخوارزميات
رابط المحتوى:	الناشر لهذه المادة لم يسمح بإتاحتها.

المستخلص:	في هذا البحث، تم مناقشة وإيجاد حل مسألة السيطرة ذات الحل المتين (Robust Control Solution) والتي تخلو من شروط المطابقة (Matching Condition) ضمن المتغيرات غير الأكيدة (Uncertain). درست وأوجدت العلاقة بين الحلول المثلي والحلول المتينة (Robust and Optimal Control Solutions) وبرهنت بعض من المبرهنات المهمة في دراسة هذه المسألة وحلولها. وطور الحل الأمثل للمسألة المكافئة المستند على القاعدة الرياضية (Theoretical Aspect) والذي يكون بدوره حل متين للمسألة الأصلية. طورت خوارزميات حسابية لتصميم وإيجاد الحل المتين للنظام الدينامي غير الخطي. أخيرا، لقد درست عدد من الأمثلة المهمة، وحلت عدديا لدراسة كفاءة وقابلية التطبيق للطريقة قيد الدراسة. In this paper, the solution of the robust control problem of nonlinear dynamic system with unmatching system uncertainty has been Studied. A computational algorithm for design robust control of nonlinear dynamic system has been developed. Finally, several illustrations are given to demonstrate the validity of our results.
وصف العنصر:	أصل المقال منشور باللغة الإنجليزية
ISSN:	1812-0380