ROBUST CONTROL OF NONLINEAR DYNAMICAL CONTROL SYSTEMS WITH MATCHING CONDITION
| المصدر: | مجلة كلية التربية |
|---|---|
| الناشر: | الجامعة المستنصرية - كلية التربية |
| المؤلف الرئيسي: | Zboon, Radhi A. (Author) |
| مؤلفين آخرين: | Mustafa, Hadi Jaber (co-Auth), Al Hashimi, Ghazwan M. J. (co-Auth) |
| المجلد/العدد: | ع 3 |
| محكمة: | نعم |
| الدولة: |
العراق |
| التاريخ الميلادي: |
2008
|
| الصفحات: | 294 - 312 |
| ISSN: |
1812-0380 |
| رقم MD: | 426074 |
| نوع المحتوى: | بحوث ومقالات |
| قواعد المعلومات: | EduSearch |
| مواضيع: | |
| رابط المحتوى: |
الناشر لهذه المادة لم يسمح بإتاحتها. |
| المستخلص: |
في هذا البحث، تم مناقشة و إيجاد حل مسالة السيطرة ذات الحل المتين Robust control solution) بوجود شروط المطابقة Matching condition)) المتغيرات غير الأكيدة (.(Uncertain درست وأوجدت العلاقة بين الحلول المثلى والحلول المتينة (Solution Robust and Optimal Control) وبرهنت بعض من المبرهنات المهمة في دراسة هذه المسالة وحلولها. وطورت الحل الأمثل للمسالة المكافئة المستند على القاعدة الرياضية (Theoretical Aspect) والذي يكون بدوره حل متين للمسالة الأصلية. طورت خوارزمية حسابية لتصميم وإيجاد الحل المتين للنظام الدينامي غير الخطي مع دعم شروط المطابقة للدوال المجهولة. أخيرا، لقد درست عدد من الأمثلة قيد الدراسة، وحلت عدديا لدراسة كفاءة. وقابلية التطبيق للطريقة قيد الدراسة. In this paper, the solution of the robust control problem of nonlinear dynamic control system with matching condition is considered. A relation between the robustness and optimality condition of the present control problem has been developed. Some theorems regarding these problems have also been proved. The solution of robust control problem via an optimal control approach depending on some theoretical aspects has also been developed. A computational algorithms for design a robust control of nonlinear dynamic system is presented. Finally, several control problems are given to demonstrate the validity and the effectiveness proposed of the algorithms. |
|---|---|
| وصف العنصر: |
أصل المقال منشور باللغة الإنجليزية |
| ISSN: |
1812-0380 |
عناصر مشابهة
-
Stability of Optimal Solution to Robust Control Problem Without Matching Condition
بواسطة: Zaboon, Radhi A. منشور: (2006) -
Gtobal solution of nonlinear progranming problem with equality and inequal ityconstraints Via Differentiale quation
بواسطة: Zboon, Radhi Ali منشور: (2005) -
Designing a Robust Nonlinear Controller for Magnetic Levitation System
بواسطة: النحال، حسن سمير موسى منشور: (2022) -
TIME-OPTIMAL CONTROL DESIGN SYNTHESIS FOR NONLINEAR SYSTEMS
بواسطة: Al Bassam, Bassam Ahmed O. منشور: (1997) -
Robust Stabilization of Singular Non - Bilinear Dynamical Control Systems with Parametric Uncertainty
بواسطة: الربيعي، أيمن عبدالرزاق شياع منشور: (2012)
