Design And Implementation Of Position Control DC Motor Based Fuzzy Logic Controller By Using Microcontroller
| العنوان بلغة أخرى: |
تصميم وتنفيذ مسيطر موقع محرك التيار المستمر بالاعتماد على مسيطر المنطق المضبب وباسخدام المسيطر المدقق |
|---|---|
| المصدر: | مجلة كلية المأمون |
| الناشر: | كلية المأمون الجامعة |
| المؤلف الرئيسي: | راضي، احمد علي (مؤلف) |
| المجلد/العدد: | ع24 |
| محكمة: | نعم |
| الدولة: |
العراق |
| التاريخ الميلادي: |
2014
|
| الصفحات: | 286 - 299 |
| DOI: |
10.36458/1253-000-024-015 |
| ISSN: |
1992-4453 |
| رقم MD: | 853086 |
| نوع المحتوى: | بحوث ومقالات |
| اللغة: | الإنجليزية |
| قواعد المعلومات: | EcoLink, IslamicInfo, HumanIndex |
| مواضيع: | |
| رابط المحتوى: |
الناشر لهذه المادة لم يسمح بإتاحتها. |
| المستخلص: |
يعتبر محرك التيار المستمر من الأجزاء المهمة في التطبيقات الصناعية التي تحتاج إلى السيطرة على السرع والمواقع المتغيرة. تم في هذا البحث تصميم وتنفيذ مسيطر المنطق المضبب (Fuzzy logic controller) باستخدام المسيطر الدقيق (microcontroller PIC 16 F 877 A) والذي يحتوي خوارزمية المسيطر للسيطرة على موقع محرك التيار المستمر. تم استخدام تقنية القرص المشفر (disk encoder) ودائرة تحسس الأشعة تحت الحمراء المنعكسة (IR-reflector circuit) وذلك لتحديد موقع المحرك. تم استخدام تقنية تضمين عرض الموجه للسيطرة على سرعة المحرك عند انتقاله من موقع إلى أخر بالاعتماد على خوارزمية المسيطر. The DC motor is an important part of an equipment in many industrial applications requiring variable speed and position controlling. This paper presents the design and implementation of a fuzzy logic controller for controlling the position of a DC motor. A microcontroller PIC 16 F 877 A has been used for implementation of fuzzy controller algorithm and the disk encoder technique with IR-reflector circuit has been used as position feedback detector for the control system. The pulse width modulation technique has been used for controlling the speed of DC motor when moving from one location to another depending on fuzzy algorithm. |
|---|---|
| ISSN: |
1992-4453 |
عناصر مشابهة
-
Design and Implementation of a Line Follower Robot Based on Fuzzy Logic controller by Using Microcontroller
بواسطة: راضي، احمد علي منشور: (2016) -
Fuzzy-Logic Based Speed Control of DC Motors
بواسطة: Jafar, Assama Sahib منشور: (2003) -
Speed Control of Dc Motor Using Pid and Fuzzy Logic Controllers
بواسطة: Ali, Salsabeel Mohamedalbashir Elhassen منشور: (2020) -
Speed Control of DC Motor Using PICAXE Microcontroller
بواسطة: Bensaoud, Othman منشور: (2020) -
Position Control of DC Servomotor Using Fuzzy Fractionorder PID Controller: Implementing on the Ball and Beam System
بواسطة: Abobaker, Tarteel Haroun منشور: (2020)
