ارسل ملاحظاتك

ارسل ملاحظاتك لنا







الرئيسية > Design and Implementation of a...>الوصف

Design and Implementation of a Line Follower Robot Based on Fuzzy Logic controller by Using Microcontroller

العنوان بلغة أخرى: تصميم وتنفيذ الروبوت متتبع الخط بالاعتماد على مسيطر المنطق المضبب باستخدام المسيطر الدقيق
المصدر: مجلة كلية المأمون
الناشر: كلية المأمون الجامعة
المؤلف الرئيسي: راضي، احمد علي (مؤلف)
المجلد/العدد: ع28
محكمة: نعم
الدولة: العراق
التاريخ الميلادي: 2016
الصفحات: 288 - 303
DOI: 10.36458/1253-000-028-016
ISSN: 1992-4453
رقم MD: 853470
نوع المحتوى: بحوث ومقالات
اللغة: الإنجليزية
قواعد المعلومات: HumanIndex, EcoLink, IslamicInfo
مواضيع:
أجهزة الاستشعار | الروبوت متتبع الخط | المسيطر الدقيق | الاشعة تحت الحمراء
كلمات المؤلف المفتاحية:
Robot | Micro controller | Fuzzy controller
رابط المحتوى:

الناشر لهذه المادة لم يسمح بإتاحتها.
صورة الغلاف QR قانون
حفظ في:
المستخلص: استخدم الروبوت على نطاق واسع لمساعدة الإنسان على فعل الأشياء، وخاصة بالنسبة للمهمات الصعبة أو القطرة، الروبوت يتطلب بعض التقنيات، وأجهزة للاستشعار وتطبيق المتحكم، تم في هذا البحث تطبيق المنطق الضبابي لفتحكم الذكي في الروبوت متتبع الخط، واستخدمت أجهزة استشعار بالأشعة تحت الحمراء الاستشعار كمدخلات لوحدة التحكم، وبناء على هذه الإشارات، وحدة التحكم والسيطرة عملت على تحويل زاوية الحركة إلى الأمام وبالتالي جعل الروبوت يتحرك إلى الأمام، وتحويل الاتجاه في الوقت نفسه، وقد تم اختيار المنطق الضبابي لمتانة ومرونة عملة.

Robot is widely used to help human to do something, especially for difficult or danger ous tasks. The robot requires, some techniques, sensors and controller have been. In this research robot movement is guided by. Fuzzy logic control as intelligent control applied to govern the robot follow line. Infrared sensors are used to sense line as the input variable for the controller. Based on these signals, the controller control the turning angle of forward movement thus making robot move forward and turning at the same time. A fuzzy logic control was selected for its robustness and flexibility.
ISSN: 1992-4453

عناصر مشابهة


© 2024 المنظومة. جميع الحقوق محفوظة.