Design and Implementation of a Line Follower Robot Based on Fuzzy Logic controller by Using Microcontroller
| العنوان بلغة أخرى: |
تصميم وتنفيذ الروبوت متتبع الخط بالاعتماد على مسيطر المنطق المضبب باستخدام المسيطر الدقيق |
|---|---|
| المصدر: | مجلة كلية المأمون |
| الناشر: | كلية المأمون الجامعة |
| المؤلف الرئيسي: | راضي، احمد علي (مؤلف) |
| المجلد/العدد: | ع28 |
| محكمة: | نعم |
| الدولة: |
العراق |
| التاريخ الميلادي: |
2016
|
| الصفحات: | 288 - 303 |
| DOI: |
10.36458/1253-000-028-016 |
| ISSN: |
1992-4453 |
| رقم MD: | 853470 |
| نوع المحتوى: | بحوث ومقالات |
| اللغة: | الإنجليزية |
| قواعد المعلومات: | HumanIndex, EcoLink, IslamicInfo |
| مواضيع: | |
| كلمات المؤلف المفتاحية: |
Robot | Micro controller | Fuzzy controller
|
| رابط المحتوى: |
الناشر لهذه المادة لم يسمح بإتاحتها. |
| المستخلص: |
Robot is widely used to help human to do something, especially for difficult or danger ous tasks. The robot requires, some techniques, sensors and controller have been. In this research robot movement is guided by. Fuzzy logic control as intelligent control applied to govern the robot follow line. Infrared sensors are used to sense line as the input variable for the controller. Based on these signals, the controller control the turning angle of forward movement thus making robot move forward and turning at the same time. A fuzzy logic control was selected for its robustness and flexibility. استخدم الروبوت على نطاق واسع لمساعدة الإنسان على فعل الأشياء، وخاصة بالنسبة للمهمات الصعبة أو القطرة، الروبوت يتطلب بعض التقنيات، وأجهزة للاستشعار وتطبيق المتحكم، تم في هذا البحث تطبيق المنطق الضبابي لفتحكم الذكي في الروبوت متتبع الخط، واستخدمت أجهزة استشعار بالأشعة تحت الحمراء الاستشعار كمدخلات لوحدة التحكم، وبناء على هذه الإشارات، وحدة التحكم والسيطرة عملت على تحويل زاوية الحركة إلى الأمام وبالتالي جعل الروبوت يتحرك إلى الأمام، وتحويل الاتجاه في الوقت نفسه، وقد تم اختيار المنطق الضبابي لمتانة ومرونة عملة. |
|---|---|
| ISSN: |
1992-4453 |
عناصر مشابهة
-
Design And Implementation Of Position Control DC Motor Based Fuzzy Logic Controller By Using Microcontroller
بواسطة: راضي، احمد علي منشور: (2014) -
Design and Implementation of Microcontroller Based Gamma Radiation Monitor
بواسطة: Ali, Luai Anwer Ahmed منشور: (2014) -
Design and Implementation of a Smart House System Based on Global System Mobile Communication by using Microcontroller
بواسطة: محمد، حيدر حسن منشور: (2017) -
Expert Controller for Road Tracking Mobile Robot
بواسطة: Ali, Abduladhem A. منشور: (2016) -
Dual Axis Sun Tracking Control Utilizing Fuzzy Fractional Order PID Controller
بواسطة: Ahmed, Zain Elabedin Mohamed Elamin منشور: (2020)
