ارسل ملاحظاتك

ارسل ملاحظاتك لنا







دراسة تحليلية لاستخدام الشبكات العصبية في بناء ذراع الإنسان الآلي

المؤلف الرئيسي: النقيب، عمر أحمد عثمان (مؤلف)
مؤلفين آخرين: السيد، سيف الدين فتوح عثمان (مشرف)
التاريخ الميلادي: 2017
موقع: ام درمان
التاريخ الهجري: 1438
الصفحات: 1 - 137
رقم MD: 925974
نوع المحتوى: رسائل جامعية
اللغة: العربية
الدرجة العلمية: رسالة دكتوراه
الجامعة: جامعة أم درمان الاسلامية
الكلية: معهد بحوث ودراسات العالم الإسلامي
الدولة: السودان
قواعد المعلومات: Dissertations
مواضيع:
رابط المحتوى:
صورة الغلاف QR قانون

عدد مرات التحميل

97

حفظ في:
المستخلص: هذا البحث يشرح المراحل المختلفة المضمنة لتصميم شبكة عصبية اصطناعية تقوم بتحديد الزوايا المطلوبة للوصول إلى نقطة معينة في مجال عمل الذراع آلية بنظام آلي. خلال السنين الأخيرة ازداد الطلب على استخدام التقنيات ذات الكفاءة والدقة العالية لنقل الأشياء من مكان إلى آخر. ترتكز المراحل الأولى للتصميم على جمع البيانات التي تتضمن مجموعة من النقاط، والزوايا اللازمة للوصول إليها بمساعدة مجموعة من القوانين والمعادلات الرياضية. تدريب الشبكة على البيانات التي تم جمعها باستخدام خوارزمية (Back Propagation) والحصول على النتائج بدقة جيدة وتقليل نسبة الخطأ في تحرك الذراع الآلية.